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Montaggio

Come montare il Lexium 62 Power Supply, Lexium 62 Servo Drive e Lexium 62 DC Link Support Module

Step

Azione

1

Rimuovere i coprimorsetti sui lati del modulo (Lexium 62 Power Supply, Lexium 62 Servo Drive e Lexium 62 DC Link Support Module) su cui i moduli sono collegati tra loro.

Per questo scopo, premere il cacciavite nell'apertura (1) (larghezza punta: 5,5...8 mm (0.22...0.31 in)) sul lato superiore del modulo per allentare il coprimorsetto.

2

Rimuovere quindi i coprimorsetti (a,b) verso l'esterno.

3

Avvitare le viti a testa bombata M6 (viti a brugola) nei fori di montaggio preparati.

4

Tenere una distanza di 10 mm (0.39 in) tra la testa della vite e la piastra di montaggio.

5

Agganciare il dispositivo e verificare la disposizione di montaggio verticale.

6

Se si utilizza Lexium 62 DC Link Support Module, posizionarlo all'estremità sinistra o destra della fila di dispositivi Lexium 62.

Posizionare i moduli alimentatore e azionamento nell'ordine seguente da sinistra a destra in base alla capacità di corrente:

  1. Alimentazione

  2. Moduli di azionamento in base alla potenza, a partire dal maggiore.

NOTA: in questo modo, il carico sull'alimentazione 24 V e bus DC sul bus del cablaggio si riduce.

7

Serrare le viti di montaggio (coppia: 4,6 N m (41 lbf in)).

Come assemblare i moduli

Step

Azione

1

Verificare che la parte scorrevole sul Bus Bar Module possa essere spostata agevolmente. In caso contrario, allentare le viti di fissaggio al Bus Bar Module.

2

Collegare i dispositivi tramite la parte scorrevole del Bus Bar Module (1).

3

Serrare le viti del Bus Bar Module (coppia: 2,5 N m / 22 lbf in).

4

Montare i coprimorsetti di sinistra ALTO (a) e destra ALTO (b) all'esterno della combinazione del Bus Bar Module. Per importanti informazioni sulla sicurezza, seguire le istruzioni nei messaggi di sicurezza al fondo di questa tabella.

Coprimorsetti antiurto all'esterno della combinazione di Bus Bar Module

Questo prodotto presenta una corrente di dispersione maggiore di 3,5 mA. Con l'interruzione del collegamento a terra, toccando la scatola può fluire una pericolosa corrente da contatto.

 PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA PROVOCATA DA DISPERSIONE AD ALTA TENSIONE (CONTATTO)
  • Fissare i coperchi dei terminali sulle estremità della combinazione del modulo barra bus.
  • Alimentare il dispositivo solo se i coperchi dei terminali sono stati fissati alle estremità della combinazione del modulo barra bus.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Come collegare a terra il Lexium 62 Power Supply

Step

Azione

1

Collegare il conduttore di terra protettivo aggiuntivo con il capocorda ad anello e la vite M5 al dissipatore di calore dell'alimentatore (coppia di serraggio: 3,5 N m (31 lbf in)).

2

Di seguito è indicato l'assieme basato sul dissipatore di calore:

  • Rondella

  • Capocorda ad anello

  • Rondella

  • Rondella di sicurezza

  • Vite

3

Collegare l'alimentazione a 24 V del connettore a pressione CN5 all'alimentatore.

NOTA: Dopo la tabella, sono disponibili importanti messaggi di pericolo.

4

Collegare l'alimentazione CA del connettore a pressione CN6 all'alimentatore.

5

Collegare il cavo Sercos CN2 (CN3) all'alimentatore.

 PERICOLO
MESSA A TERRA INADEGUATA
  • Utilizzare un conduttore in rame per la messa a terra di protezione con una sezione minima di 10 mm2 (AWG 6) o due conduttori in rame per la messa a terra di protezione di sezione superiore o pari a quella dei conduttori che alimentano i morsetti di alimentazione.
  • Assicurare la conformità con tutti i requisiti legislativi elettrici locali e nazionali nonché con tutte le altre normative pertinenti per quanto riguarda la messa a terra delle apparecchiature.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Come collegare i moduli

Step

Azione

1

Inserire il cavo Sercos CN2 (CN3) nel modulo di azionamento.

NOTA: in base alla combinazione dei dispositivi, scegliere la lunghezza cavo Sercos appropriata.
NOTA: se possibile, stabilire una connessione Sercos tramite topologia ad anello (2).
NOTA: Se i dispositivi Sercos sono assegnati tramite indirizzi topologici (IdentificationMode = TopologyAddress) al PacDrive LMC, considerare quanto segue:
  • Collegare il dispositivo Sercos a PacDrive LMC completamente tramite la porta 1 Sercos (PacDrive LMC Eco: CN5, PacDrive LMC Pro/Pro2: CN12) nella topologia in linea o nella topologia ad anello con la porta 1 e 2 Sercos (PacDrive LMC Eco: CN5/CN6, PacDrive LMC Pro/Pro2: CN12/CN13).

  • Non collegare i dispositivi Sercos a PacDrive LMC tramite doppia topologia in linea (PacDrive LMC Eco: CN5/CN6, PacDrive LMC Pro/Pro2: CN12/CN13).

  • Non collegare i dispositivi Sercos al PacDrive LMC solo tramite la porta 2 Sercos (PacDrive LMC Eco: CN6, PacDrive LMC Pro/Pro2: CN13).

Topologia in linea e topologia ad anello

1 Topologia in linea

2 Topologia ad anello

2

Collegare il connettore a pressione CN4 "Uscita relè Ready" all'alimentatore.

3

Collegare il connettore a pressione CN6 / CN11 "Inverter Enable" al modulo di azionamento (Lexium 62 Servo Drive).

4

Collegare, eventualmente, il connettore a pressione CN4 "IO" al modulo di azionamento.

5

Collegare, eventualmente, il connettore a pressione CN5 "Alimentazione IO" al modulo di azionamento.

6

Collegare il "Connettore motore Asse A" CN8 al modulo di azionamento.

7

  • Collegare il "Connettore motore Asse B" CN10 al modulo di azionamento, se disponibile.

  • Collegare l'"Uscita encoder macchina" CN12 al doppio di azionamento avanzato, se disponibile.

8

Collegare l'"Asse A plug-in encoder" CN7 al modulo di azionamento.

9

Collegare l'"Asse B plug-in encoder o Encoder macchina" CN9 al doppio azionamento, se disponibile.

10

Collegare la "Spina uscita encoder" CN12 al doppio azionamento avanzato, se disponibile.

Come assemblare il Lexium 62 DC Link Terminal

Per assemblare il Lexium 62 DC Link Terminal opzionale, procedere come indicato di seguito:

Step

Azione

1

Montare il dispositivo antistrappo (1) sulla parete dell'armadio di controllo con due viti M5.

2

Rimuovere l'isolamento dei fili e applicare il capocorda (senza guaina isolante) ai fili flessibili.

3

Inserire il filo di messa a terra di protezione nel morsetto verde/giallo (2) e serrare la vite di serraggio (3) (coppia: 4,5 N m / 39.8 lbf in).

4

Inserire gli altri 4 fili (fili DC- e DC+ nei morsetti neri, fili 24 V e 0 V nei morsetti blu) e serrare le viti di fissaggio (coppia: 4,5 N m / 39.8 lbf in).

NOTA: i morsetti non sono collegati ancora al Bus Bar Module.

Per importanti informazioni sulla sicurezza, seguire le istruzioni nei messaggi di sicurezza al fondo di questa tabella.

5

Inserire i morsetti con i fili nei connettori del Bus Bar Module nell'ordine corretto (dall'alto in basso). (4).

6

Agganciare sul supporto di mantenimento (5) al Bus Bar Module.

NOTA: il supporto di risulta fissato quando si sente un clic.

Risultato: i morsetti non possono più attorcigliarsi.

7

Serrare le viti dei morsetti (6 nella figura presentata al passo 6) sul Bus Bar Module (coppia: 2,5 N m / 22 lbf in).

8

Fissare i cinque fili sul supporto antistrappo tramite fascette fermacavi (7 nella figura presentata al passo 6).

NOTA: se si utilizzano cavi a filo singolo in un armadio, rispettare le regole di cablaggio seguenti:
  • I fili rigidi DC- e DC+ devono essere installati affiancati e fissati tra loro (ad esempio, con fascette).

  • I fili rigidi 24 V e 0 V devono essere installati affiancati.

9

Opzionale: se si accoppiano due armadi di controllo, collegare a terra la schermatura del cavo tramite il supporto antistrappo insieme con una morsettiera di collegamento schermatura (8) (Icotec SKS 20-35 o Phoenix Contact SK35).

NOTA: è possibile utilizzare una morsettiera di connessione schermatura per cavi di diametro tra 20 mm (0.79 in) e 35 mm (1.37 in).
 PERICOLO
INCENDIO, SCOSSA ELETTRICA O ARCO VOLTAICO QUANDO SI UTILIZZA IL LEXIUM 62 DC LINK TERMINAL
  • Verificare attentamente il corretto isolamento da DC-/DC+ a PE (Massa/terra di protezione) con uno strumento di misurazione appropriato prima di accendere per la prima volta.
  • Verificare che i morsetti siano completamente inseriti nel modulo barra bus.
  • Non collegare DC+ a PE, 24 Vcc, 0 V o a DC-.
  • Non collegare DC- a PE, 24 Vcc, 0 V o a DC+.
  • Installare i connettori del morsetto del bus nell'ordine corretto da 1 a 5 come indicato di seguito: PE (1, verde/giallo), DC- (2, nero), DC+ (3, nero), +24 V (4, blu) e 0 V (5, blu).
  • Installare sempre il complemento completo dei cinque connettori e il supporto di mantenimento del Lexium 62 DC Link Terminal.
  • Cablare almeno sempre i morsetti PE, DC- e DC+ dei 5 connettori installati.
  • Verificare che il morsetto PE (Massa/terra di protezione) (1, verde/giallo) sia sempre collegato a una massa (terra) di protezione mediante un conduttore di almeno 10 mm2 (AWG 6).
  • Assicurare la conformità con tutti i requisiti legislativi elettrici locali e nazionali nonché con tutte le altre normative pertinenti per quanto riguarda la messa a terra delle apparecchiature.
  • Non inserire più di un filo per morsetto.
  • Stringere le viti di fissaggio dei morsetti in conformità con le specifiche relative alla coppia.
  • Utilizzare solo conduttori a cavo con le appropriate sezioni incrociate e capacità di trasmissione della corrente.
  • Utilizzare solo fili di sezione incrociata appropriata come indicato.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
 PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA
  • Utilizzare solo fili flessibili con capocorda appropriati o cavi rigidi.
  • Utilizzare solo capocorda senza manicotto di isolamento.
  • Verificare attentamente che i capocorda siano inseriti correttamente in modo che il filo sia correttamente posizionato e non siano esposti trefoli.
  • Contrassegnare i fili per evitare connessioni errate.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
 PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA
  • Montare i supporti di mantenimento come indicato nella documentazione del prodotto.
  • Verificare che il supporto di mantenimento sia fissato in sicurezza al modulo della barra del bus.
  • Non rimuovere il supporto di mantenimento o i terminali mentre il prodotto è sotto tensione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
 PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA
  • Verificare che i portacavi tengano fili/cavi sul componente di rilievo di tensione.
  • Verificare che tutte le forze agenti sui terminali e fili/cavi collegati siano ridotte.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
 PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA PROVOCATA DAL CABLAGGIO ERRATO TRA ARMADI ELETTRICI
  • Utilizzare solo cavi appropriati e certificati in base alle normative applicabili.
  • Utilizzare solo cavi con le appropriate sezioni incrociate.
  • Non utilizzare conduttori singoli fuori dall'armadio elettrico. Utilizzare solo cavi.
  • Osservare il raggio di curvatura della specifica per cavo/filo del produttore.
  • Verificare attentamente che cavi/fili non presentino difetti e/o danni dopo l'installazione.
  • Utilizzare canaline per cavi e altre misure appropriate al di fuori dell'armadio elettrico per proteggere cavi/fili da danni e tensione meccanica.
  • Rimuovere accuratamente l'isolante in base alla lunghezza di spellatura del conduttore del cavo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
 PERICOLO
PERICOLO DI INCENDIO
  • Non superare una lunghezza globale del cavo di 3 m (9.84 ft) tra le file senza modulo Lexium 62 DC Link Support Module o Lexium 62 Power Supply e la fila successiva con un modulo Lexium 62 Power Supply o Lexium 62 DC Link Support Module.
  • Installare un Lexium 62 DC Link Support Module per ogni azionamento di tipo LXM62DC13 nelle righe senza modulo Lexium 62 Power Supply.
  • Installare tutti i moduli Lexium 62 Power Supply con bus DC collegato nello stesso armadio elettrico che condivide lo stesso contattore di rete.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
 AVVERTIMENTO
ALTA RADIAZIONE ELETTROMAGNETICA
  • Non superare una lunghezza del cavo di 15 m (49.2 ft) per singole connessioni utilizzando Lexium 62 DC Link Terminal.
  • Non superare una lunghezza globale del cavo di 50 metri (164 ft) tra un dispositivo Lexium 62 e qualsiasi altro dispositivo Lexium 62 collegato tramite un Lexium 62 DC Link Terminal.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Combinazione dispositivi e lunghezza cavi Sercos

La tabella mostra la lunghezza dei cavi Sercos per il cablaggio della comunicazione Sercos per ogni combinazione di dispositivi:

Connessione

Dispositivo lato sinistro

Dispositivo lato destro

Lunghezza cavo Sercos

CN2 / CN3

LXM62PD20 / LXM62PD84

LXM62PD20 / LXM62PD84

130 mm (5.11 in)

CN2 / CN3

LXM62PD20 / LXM62PD84

LXM62DD / LXM62DU

130 mm (5.11 in)

CN2 / CN3

LXM62PD20 / LXM62PD84

LXM62DC13C / LXM62DC13E

150 mm (5.90 in)

CN2 / CN3

LXM62DC13C / LXM62DC13E

LXM62DC13C / LXM62DC13E

130 mm (5.11 in)

CN2 / CN3

LXM62DC13C / LXM62DC13E

LXM62PD20 / LXM62PD84

115 mm (4.52 in)

CN2 / CN3

LXM62DC13C / LXM62DC13E

LXM62DD / LXM62DU

115 mm (4.52 in)

CN2 / CN3

LXM62DD / LXM62DU

LXM62DD / LXM62DU

90 mm (3.54 in)

CN2 / CN3

LXM62DD / LXM62DU

LXM62PD20 / LXM62PD84

90 mm (3.54 in)

CN2 / CN3

LXM62DD / LXM62DU

LXM62DC13C / LXM62DC13E

115 mm (4.52 in)