Presentación de TM241CEC24R

Descripción general

El TM241CEC24R Logic Controller tiene:

  • 14 entradas digitales

    • 8 entradas rápidas

    • 6 entradas normales

  • 10 salidas digitales

    • 4 salidas rápidas

    • 6 salidas de relé (2 A)

  • Puerto de comunicación

    • 2 puertos de línea serie

    • 1 puerto Ethernet

    • 1 puerto CANopen

    • 1 puerto de programación USB mini-B

Descripción

En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador lógico TM241CEC24R:

Número

Descripción

Consulte

1

Interruptor Run/Stop

Run/Stop

2

Slot para tarjeta SD

Tarjeta SD

3

Soporte de la batería

Reloj en tiempo real (RTC)

4

Slot para cartucho

Cartuchos TMC4

5

Indicadores LED para indicar los estados de E/S

Indicadores LED de estado de las entradas digitales

Indicadores LED de estado de las salidas de relé

Indicadores LED de estado de las salidas rápidas

6

Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de terminales a un PC de programación (EcoStruxure Machine Expert)

Puerto de programación USB mini-B

7

Cierre de clip para carril DIN (segmento DIN) de 35 mm (1,38 pulg.)

Carril DIN

8

Salidas de relé incrustadas

Salidas de relé

Salidas de transistor rápidas incrustadas

Salidas de transistor rápidas

Bloque de terminales extraíble de la salida

Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíble

9

Conmutador de final de línea CANopen

Puerto CANopen

10

Fuente de alimentación de 50/60 Hz de 100 a 240 V CA

Cableado y características de la fuente de alimentación de CA

11

Puerto CANopen / Tipo de bloque de terminales de tornillo

Puerto CANopen

12

Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485)

Puerto Ethernet

13

Indicadores LED de estado

14

Conector de bus de TM4

Módulos de extensión TM4

15

Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485)

Línea serie 1

16

Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de tornillo (RS-485)

Línea serie 2

17

Entradas digitales incrustadas

Entradas digitales incrustadas

Bloque de terminales extraíble de la entrada

Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíble

18

Conector de bus TM3/TM2

Módulos de extensión TM3

19

Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)

20

Gancho de sujeción (gancho no incluido)

Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)

3 Indicadores LED de estado de E/S

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta

Tipo de función

Color

Estado

Descripción

Estados del controlador1

Comunicación del puerto Prg

Ejecución de la aplicación

PWR

Alimentación

Verde

Encendido

indica que se aplica alimentación.

Apagado

indica que se quita la alimentación.

RUN

Estado del equipo

Verde

Encendido

Indica que el controlador está ejecutando una aplicación válida.

Parpadeo

Indica que el controlador tiene una aplicación válida que está detenida.

1 parpadeo

Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO DE INTERRUPCIÓN.

Apagado

Indica que el controlador no está programado.

-

-

ERR

Error

Rojo

Encendido

Se ha detectado un error del sistema operativo.

Restringido

No

Parpadeo rápido

El controlador ha detectado un error interno.

Restringido

No

Parpadeo lento

Indica que se ha detectado un error menor, si el LED RUN está iluminado, o bien que no se ha detectado ninguna aplicación.

No

I/O

Error de E/S

Rojo

Encendido

Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4, el bus TM3, el puerto Ethernet o el puerto CANopen.

SD

Acceso para tarjeta SD

Verde

Encendido

Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.

BAT

Batería

Rojo

Encendido

Indica que la batería debe sustituirse.

Parpadeo

Indica que la batería está baja de carga.

SL1

Línea serie 1

Verde

Parpadeo

Indica el estado de la línea serie 1.

Apagado

Indica que no existe comunicación serie.

SL2

Línea serie 2

Verde

Parpadeo

Indica el estado de la línea serie 2.

Apagado

Indica que no existe comunicación serie.

TM4

Error en bus TM4

Rojo

Encendido

Indica que se ha detectado un error en el bus TM4.

Apagado

Indica que no se ha detectado ningún error en el bus TM4.

ETH

Estado de puertos Ethernet

Verde

Encendido

Indica que el puerto Ethernet está conectado y que la dirección IP está definida.

3 parpadeos

Indica que el puerto Ethernet no está conectado.

4 parpadeos

Indica que la dirección IP ya está en uso.

5 parpadeos

Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o DHCP.

6 parpadeos

Indica que la dirección IP configurada no es válida.

CAN R

Estado de ejecución de CANopen

Verde

Encendido

Indica que el bus CANopen está operativo.

Apagado

Indica que el maestro CANopen está configurado.

Parpadeo

Indica que el bus CANopen se está inicializando.

1 parpadeo por segundo

Indica que el bus CANopen está parado.

CAN E

Error de CANopen

Rojo

Encendido

Indica que el bus CANopen está parado (BUS DESACTIVADO).

Apagado

Indica que no se ha detectado ningún error de CANopen.

Parpadeo

Indica que el bus CANopen no es válido.

1 parpadeo por segundo

Indica que el controlador ha detectado que se ha alcanzado o superado el número máximo de tramas con errores.

2 parpadeos por segundo

Indica que el controlador ha detectado un evento de Node Guarding o de Heartbeat.

1 Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241 Logic Controller - Guía de programación.

Dimensiones

En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller: