Presentazione del TM241CEC24R
Panoramica
Il logic controller TM241CEC24R dispone:
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14 ingressi digitali
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8 ingressi veloci
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6 ingressi standard
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10 uscite digitali
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4 uscite veloci
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6 uscite relè (2 A)
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Porta di comunicazione
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2 porte di linea seriale
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1 porta Ethernet
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1 porta CANopen
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1 porta di programmazione USB mini-B
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Descrizione
La figura seguente mostra i vari componenti del logic controller TM241CEC24R:
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N° |
Descrizione |
Vedere |
|---|---|---|
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1 |
Interruttore Run/Stop |
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2 |
Slot della scheda SD |
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3 |
Supporto batteria |
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4 |
Slot per la cartuccia |
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5 |
LED di indicazione stato degli I/O |
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6 |
Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine Expert) |
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7 |
Aggancio per guida con sezione profilata top hat (guida DIN) da 35 mm (1,38 in) |
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8 |
Uscite relè integrate |
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Uscite transistor veloci integrate |
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Morsettiera d'uscita rimovibile |
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9 |
Commutatore di terminazione linea CANopen |
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10 |
Alimentazione 100 - 240 Vca 50/60 Hz |
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11 |
Tipo di morsettiera a vite / porta CANopen |
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12 |
Porta Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) |
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13 |
LED di stato |
– |
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14 |
Connettore del bus TM4 |
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15 |
Linea seriale della porta 1 / Tipo RJ 45 (RS232 o RS-485) |
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16 |
Linea seriale della porta 2 / morsettiera tipo (RS-485) |
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17 |
Ingressi digitali integrati |
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Morsettiera d'ingresso rimovibile |
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18 |
Connettore bus TM3/TM2 |
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19 |
Coperchio di protezione (slot per SD card, interruttore Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B) |
– |
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20 |
Gancio di chiusura (non incluso) |
– |
LED di stato
Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:
1 LED di stato del sistema
2 LED di stato della cartuccia (opzionali)
3 LED di stato degli I/O
Nella tabella seguente vengono descritti i LED di stato del sistema:
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Etichetta |
Tipo di funzione |
Colore |
Stato |
Descrizione |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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Stati del controller1 |
Comunicazione porta Prg |
Esecuzione dell'applicazione |
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PWR |
Alimentazione |
Verde |
Acceso |
Indica che l'alimentazione è inserita. |
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Spento |
Indica che l'alimentazione è disinserita. |
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RUN |
Stato della macchina |
Verde |
Acceso |
Indica che il controller sta eseguendo un'applicazione valida. |
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Lampeggiante |
Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop. |
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1 lampeggio |
Indica che il controller si è messo in pausa al BREAKPOINT. |
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Spento |
Indica che il controller non è programmato. |
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- |
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ERR |
Errore |
Rosso |
Acceso |
È stato rilevato un errore del sistema operativo. |
Con restrizioni |
No |
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Lampeggio veloce |
Il controller ha rilevato un errore interno. |
Con restrizioni |
No |
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Lampeggio lento |
Indica che è stato rilevato un errore non grave, se il LED RUN è illuminato, oppure che non è stata rilevata alcuna applicazione. |
Sì |
No |
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I/O |
Errore di I/O |
Rosso |
Acceso |
Indica errori del dispositivo sugli I/O integrati, sulla linea seriale 1 o 2, della SD card, della cartuccia, del bus TM4, del bus TM3 o della porta Ethernet o della porta CANopen. |
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SD |
Accesso a SD card |
Verde |
Acceso |
Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card. |
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BAT |
Batteria |
Rosso |
Acceso |
Indica che è necessario sostituire la batteria. |
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Lampeggiante |
Indica che la carica della batteria è bassa. |
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SL1 |
Linea seriale 1 |
Verde |
Lampeggiante |
Indica lo stato della linea seriale 1 |
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Spento |
Indica l'assenza di comunicazione seriale. |
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SL2 |
Linea seriale 2 |
Verde |
Lampeggiante |
Indica lo stato della linea seriale 2 |
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Spento |
Indica l'assenza di comunicazione seriale. |
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TM4 |
Errore sul bus TM4 |
Rosso |
Acceso |
Indica che è stato rilevato un errore sul bus TM4. |
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Spento |
Indica che non è stato rilevato alcun errore sul bus TM4. |
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ETH |
Stato della porta Ethernet |
Verde |
Acceso |
Indica che la porta Ethernet è collegata e l'indirizzo IP è definito. |
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3 lampeggi |
Indica che la porta Ethernet non è collegata. |
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4 lampeggi |
Indica che l'indirizzo IP è già in uso. |
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5 lampeggi |
Indica che il modulo è in attesa della sequenza BOOTP o DHCP. |
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6 lampeggi |
Indica che l'indirizzo IP configurato non è valido. |
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CAN R |
Stato di esecuzione CANOpen |
Verde |
Acceso |
Indica che il bus CANopen è operativo. |
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Spento |
Indica che il master CANopen è configurato. |
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Lampeggiante |
Indica che il bus CANopen è stato inizializzato. |
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1 lampeggio al secondo |
Indica che il bus CANopen è all'arresto. |
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CAN E |
Errore CANopen |
Rosso |
Acceso |
Indica che il bus CANopen è in arresto (BUS OFF). |
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Spento |
Indica nessun errore CANopen rilevato. |
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Lampeggiante |
Indica che il bus CANopen non è valido. |
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1 lampeggio al secondo |
Il controller ha rilevato che è stato raggiunto o superato il numero massimo di frame di errore. |
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2 lampeggi al secondo |
Indica che il controller ha rilevato un evento Node Guarding o Heartbeat. |
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1 Per maggiori informazioni sulla descrizione dello stato del controller, fare riferimento al documento M241 Logic Controller - Guida di programmazione.
