Dimensioni e collegamenti elettrici

Connettore RJ45 - Ingresso adattatore encoder 5V

Il connettore RJ45 è collegato alla connessione CN7/CN9 dell'azionamento. L'assegnazione dei pin del connettore RJ45 è identica all'assegnazione dei pin della connessione CN7/CN9 dell'azionamento.

Il connettore femmina D-Sub 9 pin è collegato al connettore maschio D-Sub 9 pin del cavo dell'encoder (cablato dall'utente).

Pin	Designazione	Descrizione	Campo
1	SIN	Segnale seno positivo	1 V_pp ±0,1 V
2	Ref_Sin	Segnale seno negativo	Offset 2,5 ±0,3 V
3	COS	Segnale coseno positivo	1 V_pp ±0,1 V
4	Ref_Cos	Segnale coseno negativo	Offset 2,5 ±0,3 V
5	RS485+	Segnale RS-485 positivo	–
6	P5V	Tensione di alimentazione encoder 5 V	5 V ±1% / I_{out_max}=250 mA
7	P10V	Tensione di alimentazione encoder 10 V	10 V ±5% / I_{out_max}=125 mA
8	RS485-	Segnale RS-485 negativo	–
9	GND	Ritorno encoder	0 V

Vista lato accoppiamento

Vista lato saldatura

Pin	Designazione	Descrizione	Campo
1	SIN	Segnale seno positivo	1 V_pp ±0,1 V
2	Ref_Sin	Segnale seno negativo	Offset 2,5 ±0,3 V
3	COS	Segnale coseno positivo	1 V_pp ±0,1 V
4	Ref_Cos	Segnale coseno negativo	Offset 2,5 ±0,3 V
5	N.C.	Riservato	–
6	P5V	Tensione di alimentazione encoder 5 V	5 V ±1% / I_{out_max}=250 mA
7	P10V	Tensione di alimentazione encoder 10 V	10 V ±5% / I_{out_max}=125 mA
8	N.C.	Riservato	–
9	GND	Ritorno encoder	0 V