Connessioni elettriche dei servoazionamenti Lexium 62

Connessioni elettriche dei Lexium 62 Varianti C, D, E, F

Connettore

Descrizione

Sezione connessione [mm2] / [AWG]

Coppia di serraggio [N m] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

–

2.5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

–

–

CN4

Ingressi/uscite digitali

0.25...1.5 / 24...16

–

CN5

Alimentazione 24 V per ingressi/uscite digitali

0.25...1.5 / 24...16

–

CN6

Inverter Enable a 1 canale(1)

0.2...1.5 / 24...16

–

CN7/CN9

Connettore encoder

CN7 - asse A

CN9 - asse B (solo per azionamenti doppi)

–

–

CN8

Fasi del motore - asse A

0.2...6 / 24...10

–

CN10

Fasi del motore - asse B (solo per azionamenti doppi; varianti D, F)

CN11

Inverter Enable a 2 canali

0.2 - 1.5 / 24 - 16

–

Massa funzionale (terra)

Punto di montaggio per la schermatura(2)

3.5 / 30.98

(1) Valido solo per Lexium 62 varianti C/D, consultare Funzioni di sicurezza estese - Inverter Enable tramite ingresso hardware

(2) Consultare Connessione schermatura esterna su modulo azionamento (LMX62DU e LMX62DD)

Connessioni elettriche per il Lexium 62 Variante G

Connettore

Descrizione

Sezione connessione [mm2] / [AWG]

Coppia di serraggio [N m] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

–

2.5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

–

–

CN4

Ingressi/uscite digitali

0.25...1.5 / 24...16

–

CN5

Alimentazione 24 V per ingressi/uscite digitali

0.25...1.5 / 24...16

–

CN6

Inverter Enable a 1 canale

0.2...1.5 / 24...16

–

CN7/CN9

CN7 - Connettore encoder

CN9 - Ingresso encoder macchina aggiuntivo

–

–

CN8

Fasi del motore - asse A

0.2...6 / 24...10

–

CN11

Inverter Enable a 2 canali

0.2 - 1.5 / 24 - 16

–

CN12

Uscita encoder macchina

0.2...6 / 24...10

–

Massa funzionale (terra)

Punto di montaggio per la schermatura(1)

3.5 / 30.98

(1) Consultare Connessione schermatura esterna sul modulo di azionamento (LMX62DU e LMX62DD)

Connessioni elettriche per l'azionamento singolo LXM62DC13

LXM62DC13 variante C/E

LXM62DC13 variante G

Connettore

Descrizione

Sezione connessione [mm2] / [AWG]

Coppia di serraggio [N m] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

–

2.5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

–

–

CN4

Ingressi/uscite digitali

0.25...1.5 / 24...16

–

CN5

Alimentazione 24 V per ingressi/uscite digitali

0.25...1.5 / 24...16

–

CN6

Inverter Enable a 1 canale(1)

0.2...1.5 / 24...16

–

CN7

Connettore encoder

–

–

CN8_1

Temperatura motore / freno d'arresto

0.2...1.5 / 24...16

–

CN8_2

Fasi del motore

4...6 / 12...10

–

CN11

Inverter Enable a 2 canali

0.2 - 1.5 / 24 - 16

–

CN12

Uscita encoder macchina (solo per LXM62DC13G)

0.2...6 / 24...10

–

Massa funzionale (terra)

Punto di montaggio per la schermatura(2)

3.5 / 30.98

(1) Valido solo per Lexium 62 varianti C/G, consultare Funzioni di sicurezza estese - Inverter Enable tramite ingresso hardware

(2) Consultare Connessione schermatura esterna sul modulo di azionamento LXM62DC13.

Cablaggio morsettiera a molla rimovibile

I dettagli nella tabella seguente si applicano per il cablaggio sulla morsettiera a molla rimovibile delle connessioni CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (freno d'arresto, temperatura) e CN11.

Panoramica delle sezioni della connessione per morsettiere a molla rimovibili CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (freno d'arresto, temperatura) e CN11:

Filo rigido

Filo flessibile

Filo flessibile con manicotto capocorda senza guaina in plastica

Filo flessibile con manicotto capocorda e guaina in plastica

mm2

0.2...1.5

0.2...1.5

0.25...1.5

0.25...0.75

AWG

24...16

24...16

23...16

23...19

I dettagli nella tabella seguente si applicano al cablaggio sulle morsettiere a molla rimovibili delle connessioni CN8 / CN10 (PE, U, V, W).

Panoramica delle sezioni della connessione per morsettiere a molla rimovibili CN8 / CN10 fasi motore (PE, U, V, W):

Filo rigido

Filo flessibile

Filo flessibile con manicotto capocorda senza guaina in plastica

Filo flessibile con manicotto capocorda e guaina in plastica

mm2

0.2...10

0.2...6

0.2...10(1)

0.25...6

0.25...4

AWG

24...8

24...10

24...8(1)

23...10

23...12

(1) Conduttori flessibili con diametro esterno ≤ 4 mm

CN1 - Bus Bar Module

La tensione del bus DC e la tensione di controllo 24 Vcc sono distribuite e il conduttore protettivo è collegato tramite il Bus Bar Module.

Pin

Designazione

Descrizione

1

Massa di protezione (terra)

2

DC-

Tensione bus DC -

3

DC+

Tensione bus DC +

4

24 V

Tensione di alimentazione +

5

0 V

Tensione di alimentazione -

CN2/3 - Sercos

La connessione Sercos viene utilizzata per la comunicazione tra il controller e l'azionamento.

Pin

Designazione

Descrizione

1.1

Eth0_Tx+

Segnale di trasmissione positivo

1.2

Eth0_Tx-

Segnale di trasmissione negativo

1.3

Eth0_Rx+

Segnale di ricezione positivo

1.4

N.C.

Riservato

1.5

N.C.

Riservato

1.6

Eth0_Rx-

Segnale di ricezione negativo

1.7

N.C.

Riservato

1.8

N.C.

Riservato

2.1

Eth1_Tx+

Segnale di trasmissione positivo

2.2

Eth1_Tx-

Segnale di trasmissione negativo

2.3

Eth1_Rx+

Segnale di ricezione positivo

2.4

N.C.

Riservato

2.5

N.C.

Riservato

2.6

Eth1_Rx-

Segnale di ricezione negativo

2.7

N.C.

Riservato

2.8

N.C.

Riservato

CN4 - Ingressi/uscite digitali

La connessione CN4 fornisce diversi ingressi e uscite digitali sull'azionamento:

  • Gli ingressi digitali A_DI1 / A_DI2 (Single Drive) o A_DI1, A_DI2 / B_DI1, B_DI2 (Double Drive) possono essere configurati come ingressi digitali o ingressi Touchprobe tramite EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.

  • Gli ingressi digitali A_DI5 /A_DI6 (Single Drive) o A_DI5, A_DI6 / B_DI5, B_DI6 possono essere configurati come ingressi digitali o uscite digitali tramite EcoStruxure Machine Expert Logic Builder .

  • La costante del tempo di filtro degli ingressi digitali può essere impostata a 1 ms o 5 ms.

  • La costante del tempo di filtro degli ingressi Touchprobe è fissa a 100 µs.

Single Drive

Double Drive

Pin

Designazione

Descrizione

1

A_DI0

Asse A – Ingresso digitale 0 - Touchprobe

2

A_DI1

Asse A – Ingresso digitale 1 - Touchprobe

3

A_DI2

Asse A – Ingresso digitale 2

4

A_DI3

Asse A – Ingresso digitale 3

5

A_DI4

Asse A – Ingresso digitale 4

6

A_DI5

Asse A – Ingresso / uscita digitale 5

7

B_DI0

Asse B – Ingresso digitale 0 - Touchprobe (solo Double Drive)

8

B_DI1

Asse B – Ingresso digitale 1 - Touchprobe (solo Double Drive)

9

B_DI2

Asse B – Ingresso digitale 2 (solo Double Drive)

10

B_DI3

Asse B – Ingresso digitale 3 (solo Double Drive)

11

B_DI4

Asse B – Ingresso digitale 4 (solo Double Drive)

12

B_DI5

Asse B – Ingresso/uscita digitale 5 (solo Double Drive)

CN5 - 24 V

Il connettore di alimentazione 24 V DIO alimenta gli I/O digitali degli azionamenti con l'energia richiesta. La connessione 0V1 è collegata internamente a 0V2 e la connessione 24V1 è collegata internamente a 24V2 elettricamente.

Pin

Designazione

Descrizione

1

24V1

Alimentazione I/O digitali Asse A

2

0V1

3

24V2

Alimentazione I/O digitali Asse B

4

0V2

NOTA: per gli I/O digitali, se l'alimentazione a 24 V è interconnessa a dispositivi aggiuntivi tramite la connessione CN5, si deve rispettare la capacità massima di corrente:

  • Capacità di corrente continuativa dei connettori a innesto: 3 A

  • Capacità di corrente max dei connettori a innesto: 1 A, 1 s

Il numero di dispositivi collegabili dipende dall'applicazione.

CN6 - Inverter Enable a 1 canale

Il segnale Inverter Enable fornisce tensione al driver del gate. In questo modo, vengono rispettati i requisiti STO (Safe Torque Off) secondo EN 61508 e ISO 13849-1. IEA1 è collegato internamente con IEA2 elettricamente e IEB1 è collegato internamente con IEB2 elettricamente.

Il segnale Inverter Enable a singolo canale è valido solo per Lexium 62 varianti C/D/G, consultare Funzioni di sicurezza estese - Inverter Enable tramite ingresso hardware.

 PERICOLO
FUNZIONE DI SICUREZZA INADEGUATA
Non utilizzare il cablaggio Inverter Enable a 1 canale con Lexium 62 varianti E/F.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

CN6 - Inverter Enable a 1 canale

(CN6/CN11 - Inverter Enable)

— Connessioni interne tra CN6 e CN11

- - - Connessione possibile per utilizzare Inverter Enable a due canali come Inverter Enable a singolo canale

Il segnale Inverter Enable a singolo canale è valido solo per Lexium 62 varianti C/D/G, consultare Funzioni di sicurezza estese - Inverter Enable tramite ingresso hardware.

Pin

Designazione

Descrizione

1

IEA1

Segnale Inverter Enable per asse A (con CN11 PIN 1, CN11 PIN 2 e CN6 PIN 2 ponticellati)

2

IEA2

Segnale Inverter Enable per asse A (con CN11 PIN 2, CN11 PIN 1 e CN6 PIN 2 ponticellati)

3

IEB1

Segnale Inverter Enable per asse B (con CN11 PIN 5, CN11 PIN 6 e CN6 PIN 4 ponticellati)

4

IEB2

Segnale Inverter Enable per asse B (con CN11 PIN 6, CN11 PIN 5 e CN6 PIN 3 ponticellati)

NOTA: per i driver del gate collegati tramite la connessione CN6, si deve rispettare la capacità di corrente massima:

  • Capacità di corrente continuativa dei connettori a innesto: 3 A

  • Capacità di corrente max dei connettori a innesto: 1 A, 1 s

  • Assorbimento max per azionamento: 30 mA

Il numero di dispositivi collegabili dipende dall'applicazione.

CN7 / CN9 - Connettore encoder

La connessione Hiperface consiste di una connessione standard, differenziale, digitale (RS-485 = 2 fili), di una connessione differenziale, analogica (segnale seno- e coseno = 4 fili) e una connessione di linea per alimentare l'encoder (+10 V, GND = 2 fili).

Pin

Designazione

Descrizione

1

Cos

Traccia coseno asse A/B

2

RefCos

Coseno segnale di riferimento asse A/B

3

Sin

Traccia seno asse A/B

4

RS485+

Segnale RS-485 positivo asse A/B

5

RS485-

Segnale RS-485 negativo asse A/B

6

RefSin

Seno segnale di riferimento asse A/B

7

N.C.

Riservato

8

N.C.

Riservato

A

P10V

Tensione di alimentazione encoder A/B

B

GND

Ritorno 0 V A/B

NOTA: con l'adattatore encoder 5 V, è inoltre possibile collegare encoder con tensione di alimentazione a 5 V al Lexium 62 Servo Drive.

CN8 / CN10 - Connessione motore

I segnali del motore U, V e W alimentano il motore con l'energia richiesta. I segnali della temperatura sono collegati a un sensore di temperatura per misurare la temperatura del motore. L'uscita del freno d'arresto alimenta il freno d'arresto nel motore con l'energia richiesta.

Azionamenti Lexium 62 tranne DC13

Azionamenti Lexium 62 DC13

CN8 / CN10 - connettore motore

CN8_1 - temperatura motore e freno di stazionamento

CN8_2 - fasi del motore

Pin

Designazione

Descrizione

1

ϑ−

Segnale temperatura negativo

2

ϑ+

Segnale temperatura positivo

3

BR-

Segnale freno negativo

4

BR+

Segnale freno positivo

5

PE

Messa a terra di protezione (massa)

6

U

Fase U del motore

7

V

Fase V del motore

8

W

Fase W del motore

Cavo motore(1)

Connettori motore

Descrizione

Etichetta anima del cavo

Colore anima del cavo

Etichetta

1

Nero

U

Fase motore U - Asse A/B

2

Nero

V

Fase V del motore - Asse A/B

3

Nero

W

Fase W del motore - Asse A/B

–

Verde/giallo

Messa a terra di protezione (massa) - Asse A/B

5

Nero

ϑ−

Segnale temperatura negativo - Asse A/B

6

Nero

ϑ+

Segnale temperatura positivo - Asse A/B

7

Nero

BR-

Segnale negativo freno d'arresto - Asse A/B

8

Nero

BR+

Segnale positivo freno d'arresto - Asse A/B

(1) Numeri d'ordine: VW3E1143Rxxx, VW3E1144Rxxx, VW3E1145Rxxx

La lunghezza di eliminazione della guaina protettiva dei fili del connettore del motore è 15 mm (0.59 in.). La lunghezza massima del cavo di alimentazione del motore è 75 m (246.06 ft).

CN11 - Inverter Enable a 2 canali

CN11 - Inverter Enable a 2 canali

(CN6/CN11 - Inverter Enable)

— Connessioni interne tra CN6 e CN11

- - - Connessione possibile per utilizzare Inverter Enable a due canali come Inverter Enable a singolo canale

Il segnale Inverter Enable a singolo canale è valido solo per Lexium 62 varianti C/D/G, consultare Funzioni di sicurezza estese - Inverter Enable tramite ingresso hardware.

Pin

Designazione

Descrizione

1

IEA_p1

Segnale Inverter Enable per azionamento A 24 V (con CN6 PIN 1, CN6 PIN 2 e CN11 PIN 2 ponticellati)

2

IEA_p2

Segnale Inverter Enable per azionamento A 24 V (con CN6 PIN 1, CN6 PIN 2 e CN11 PIN 1 ponticellati)

3

IEA_n1

Segnale Inverter Enable per azionamento A 0 V esterno

4

IEA_n2

Segnale Inverter Enable per azionamento A 0 V esterno

5

IEB_p1

Segnale Inverter Enable per azionamento B 24 V (con CN6 PIN 3, C6 PIN 4 e CN11 PIN 6 ponticellati)

6

IEB_p2

Segnale Inverter Enable per azionamento B 24 V (con CN6 PIN 4, C6 PIN 3 e CN11 PIN 5 ponticellati)

7

IEB_n1

Segnale Inverter Enable per azionamento B 0 V esterno

8

IEB_n2

Segnale Inverter Enable per azionamento B 0 V esterno

9

0V_int

Segnale Inverter Enable 0 V interno

CN12 - Simulazione uscita encoder

Pin

Designazione

Descrizione

1

B-

Uscita encoder traccia B / Differenziale -

2

B+

Uscita encoder traccia B / Differenziale +

3

A+

Uscita encoder traccia A / Differenziale +

4

A-

Uscita encoder traccia A / Differenziale -

5

n.c.

-

6

n.c.

-

7

Z+

Uscita encoder traccia B / Differenziale +

8

Z-

Uscita encoder traccia B / Differenziale -

9

GND_EXT

Messa a terra esterna

EIO0000003742.02

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