FC_InitMachineInterface – Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab |
- |
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Verwendet von: |
PacDrive-Pilot-Vorlagen-Architektur |
Die Teile der Schnittstelle der MainMachine initialisieren
Diese Funktion wird verwendet, um ein Softwaremodul als Maschinenebene zu benutzen. Als typische Verwendung wird ein Modul so bereitgestellt, dass es als "Maschine" agiert, um die übergeordnete Steuerung der Maschine zu übernehmen.
Der Anwender kann nur die Werte der Eingänge i_xEnable, i_xLogEnable, i_wLogDataFilter und i_wExceptionLogDataFilter ändern.
Die Maschine wird über den Eingang i_xEnable aktiviert, der wichtige POUs der Maschinenebene wie Achsenmodule, Achsenmodulsteuerung und Modulsteuerung freischaltet.
Diese Funktion teilt den im Maschinenmodul enthaltenen Achsen automatisch eine einmalige Modul-ID zu.
Wie die Modul ID einer Achse erzeugt wird, kann dem Kapitel "Identifikation und Kennzeichnung von Modulen" im Projektierungshandbuch entnommen werden.
Die vorgesehene Beschaltung der Eingänge kann der folgenden Grafik entnommen werden. Für die oben erwähnten Eingänge, die geändert werden können, wird außerdem empfohlen, die vorgeschlagenen Standardwerte zu verwenden.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_xEnable |
BOOL |
Aktiviert das Modul. |
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i_udiMainModuleId |
UDINT |
Einmalige Nummer zur Identifikation des Moduls. Die ID kann genutzt werden, um die globale Fehlerliste und/oder die globale Loggerliste zu filtern. Der MainMachine muss die ID 1 gegeben werden. |
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i_xLogEnable |
BOOL |
Aktiviert die Loggingfunktion. |
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i_wLogDataFilter |
WORD |
Legt die zu protokollierenden Ereignisse fest. |
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i_sModuleTypeName |
STRING[80] |
Legt einen Namen fest, mit dem das Modul identifiziert wird. |
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i_dwModuleType |
DWORD |
Einmalige Nummer, um den Modultyp zu identifizieren. |
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i_udiModuleVersion |
UDINT |
Legt die Softwareversion des Modultyps fest. |
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i_udiNumberOfSubModules |
UDINT |
Legt die Anzahl der Submodule fest, die im Modul enthalten sind. |
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i_pstSubModuleItf |
POINTER TO ST_StandardModuleInterface |
Zeiger auf die Standardmodulschnittstelle der Submodule. |
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i_wExceptionLogDataFilter |
WORD |
Logfilter für die Ausnahmebehandlung (Aktionen auf der Ausnahmeliste). |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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iq_stMachineItf |
Definiert die Standardmodulschnittstelle. |
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iq_stExceptionList |
Globale Ausnahmeliste |
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iq_stLogDataList |
Definiert die globale Loggingliste. |
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iq_stLoggerItf |
Datenstruktur zur Steuerung von Anzeige und Speicherung des Loggers. |
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Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
|
BOOL |
|
|
q_etDiag |
q_etDiagExt |
Aufzählungswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
OK |
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Aufzählungsname: |
Ok |
|
Aufzählungswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
OK |
