IF_RobotFeedbackMotionOrientation
IF_RobotFeedbackMotionOrientation - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V2.8.2.0 |
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Erbt von: |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle mit Rückgabewerten einer Orientierung.
Diese Schnittstelle ist Teil von IF_RobotFeedback und enthält Daten über eine aktive Orientierungsbewegung.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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etMovementMode |
Lesen |
Bewegungsmodus der Orientierung eines aktiven Fahrauftrags. |
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lrEstimatedStopPosition |
LREAL |
Lesen |
Voraussichtliche Stopp-Position der Orientierungsbewegung. |
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udiCurrentMovementId |
UDINT |
Lesen |
Bewegungs-ID des aktiven Fahrauftrags der Orientierung. |
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udiNextMovementId |
UDINT |
Lesen |
Bewegungs-ID des Fahrauftrags der Orientierung, der nach dem aktiven Fahrauftrag ausgeführt wird. |
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udiPreviousMovementId |
UDINT |
Lesen |
Bewegungs-ID des Fahrauftrags der Orientierung, der vor dem aktiven Fahrauftrag ausgeführt wurde. |
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xInMotion |
BOOL |
Lesen |
TRUE = Die Orientierung wird ausgeführt. FALSE = Die Orientierung befindet sich im Stillstand. |
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xInTarget |
BOOL |
Lesen |
TRUE = Die Orientierung befindet sich in der Zielposition des letzten Fahrauftrags. FALSE = Die Orientierung befindet sich nicht in der Zielposition des letzten Fahrauftrags. |
Weitere Informationen zu Eigenschaften finden Sie unter IF_RobotFeedbackMotionRefActualValues.
