ET_MovementMode - Allgemeine Informationen
|
Typ: |
Enumerationstyp |
|
Verfügbar ab: |
V2.1.1.0 |
Enumerationstyp zur Beschreibung eines Bewegungsmodus.
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
None |
0 |
Kein Modus ist aktiv. |
|
Motion |
1 |
Roboter-Bewegungsmodus ist aktiv. Die Berechnung, z. B. Feedback-Eigenschaft lrRemainingTime, basiert auf Bewegungsparametern, die durch einen Aufruf der entsprechenden Methoden von IF_RobotMotion festgelegt werden. |
|
Jogging |
2 |
Roboter-Tippbetrieb ist aktiv. Die Berechnung, z. B. Feedback-Eigenschaft lrRemainingTime, basiert auf Bewegungsparametern, die durch einen Aufruf der entsprechenden Methoden von IF_RobotJogging festgelegt werden. |
|
Synchronous |
3 |
Modus mit synchroner Hilfsachsenbewegung ist aktiv. Die Bewegung einer Hilfsachse verläuft synchron zur Bahnbewegung des Roboters. |
|
Asynchronous |
4 |
Modus mit asynchroner Hilfsachsenbewegung ist aktiv. Die Bewegung einer Hilfsachse verläuft asynchron zur Bahnbewegung des Roboters. |
|
External |
5 |
Der externe Robotermodus ist aktiv. Das Verfahren der Roboterkomponenten erfolgt über eine externe Positionsquelle. |
