BootState

Généralités

Modifiable hors ligne

Non

Modifiable en ligne

Non

Traçable

Oui

Description fonctionnelle

Ce paramètre permet de lire l'état de démarrage de l'appareil.

Valeurs possibles :

  • Startup Not Initiated

  • Init Safe Os

  • Cyclic Hw Test

  • Open Safety Stack Running

  • Safe Os Running

NOTE : La valeur du paramètre est transmise de l'esclave au maître via la voie de service Sercos. Cela signifie que si l'appareil est simulé ou si Sercos n'est pas en phase CP2 ou supérieure, la valeur par défaut (Startup Not Initiated) est indiquée.

Utilisez le bloc fonction SLCD.FB_ReadSlcBootState pour lire le paramètre.