Descripción del principio de modalidad SSI
La modalidad SSI (Synchronous Serial Interface) permite la conexión de un encóder absoluto.
La posición del encóder absoluto se lee mediante un enlace SSI.
En el diagrama siguiente se ofrece una descripción general del encóder en la modalidad SSI:
La imagen siguiente representa una trama SSI:
El contenido de los datos puede configurarse para ajustar la información a partir del encóder absoluto:
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Parámetro |
Rango |
Comentario |
|---|---|---|
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Velocidad de transmisión |
100 kHz, o 250 kHz, o 500 kHz |
– |
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Número de bits por trama |
De 8 a 64 bits |
Longitud de la trama = número implícito de bits de encabezado (de 0 a 4) + número de bits de datos (de 8 a 32) + número de bits de estado (de 0 a 4) + número de bits de paridad (0 o 1). |
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Número de bits de datos |
De 8 a 32 bits |
Los bits menos significativos (de 8 a 32) indican la resolución por giro, y los bits más significativos (de 0 a 24) indican el número de giros. |
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Número de bits de datos/revolución |
De 8 a 16 bits |
– |
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Número de bits de estado |
De 0 a 4 bits |
– |
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Paridad |
Ninguno Impar Par |
– |
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Reducción de resolución |
De 0 a 17 bits |
Este parámetro permite filtrar los datos. Los bits menos significativos se omiten. |
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Codificación binaria |
Binario Gray |
Código binario o Gray. |
