MC_Home_PTO: Controlar el eje para que se mueva a una posición de referencia

Representación gráfica

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo Representación de funciones y de bloques de funciones.

Variables de entrada

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entrada	Tipo	Valor inicial	Descripción
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece en la configuración del controlador.
`Execute`	BOOL	FALSE	En el flanco ascendente, inicia la ejecución del bloque de funciones. En el flanco descendente, restablece las salidas del bloque de funciones cuando finaliza su ejecución.
`Mode`	PTO_HOMING_MODE	`mcPositionSetting`	Tipo de modalidad de toma de referencia predefinida.
`Position`	DINT	0	El valor de posición se establece como una posición absoluta en la detección de conmutación del punto de referencia, cuando se ha·ejecutado correctamente la toma de referencia.
`Direction`	MC_DIRECTION	`mcPositiveDirection`	Dirección inicial. Para la toma de referencia, solo son válidos `mcPositiveDirection` y `mcNegativeDirection`.
`HighVelocity`	DINT	0	Velocidad de toma de referencia de destino para buscar la conmutación de límite o referencia. Rango en Hz: De 1 a `MaxVelocityAppl`
`LowVelocity`	DINT	0	Velocidad de toma de referencia de destino para buscar la conmutación de referencia o señal INDEX. El movimiento se detiene al detectar un punto de conmutación. Rango en Hz: De 1 a `HighVelocity`
`Acceleration`	DINT	0	Aceleración en Hz/ms o en ms (según la configuración). Rango (Hz/ms): De 1 a `MaxAccelerationAppl` Rango (ms): De `MaxAccelerationAppl` a 100 000
`Deceleration`	DINT	0	Deceleración en Hz/ms o en ms (según la configuración). Rango (Hz/ms): De 1 a `MaxDecelerationAppl` Rango (ms): De `MaxDecelerationAppl` a 100 000
`Offset`	DINT	0	Distancia al punto de origen. Al alcanzar el punto de origen se reanuda el movimiento hasta cubrir la distancia. La dirección depende del signo (offset de toma de referencia). Rango: De -2.147.483.648 a 2.147.483.647
`JerkRatio1`	INT	0	Porcentaje de aceleración desde la parada utilizado para crear el perfil de la curva en S.
`JerkRatio2`	INT	0	Porcentaje de aceleración hasta la velocidad constante utilizado para crear el perfil de la curva en S.
`JerkRatio3`	INT	0	Porcentaje de deceleración desde la velocidad constante utilizado para crear el perfil de la curva en S.
`JerkRatio4`	INT	0	Porcentaje de deceleración hasta la parada utilizado para crear el perfil de la curva en S.

Variables de salida

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salida	Tipo	Valor inicial	Descripción
`Done`	BOOL	FALSE	Si es TRUE, indica que ha terminado la ejecución del bloque de funciones sin detectar ningún error.
`Busy`	BOOL	FALSE	Si es TRUE indica que la ejecución del bloque de funciones está en curso.
`Active`	BOOL	FALSE	El bloque de funciones controla el `Axis`. Solamente un bloque de funciones a la vez puede establecer `Active` en TRUE para un `Axis` definido.
`CommandAborted`	BOOL	FALSE	Finaliza la ejecución del bloque de funciones por cancelación debida a otro comando de movimiento o a un error detectado.
`Error`	BOOL	FALSE	Si es TRUE, indica que se ha detectado un error. La ejecución del bloque de funciones ha finalizado.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Cuando `Error` es TRUE: código del error detectado.

NOTA: La duración de la aceleración/deceleración del bloque de segmento no debe sobrepasar los 80 segundos.

Ejemplo de diagrama de tiempos

Consulte Modalidades de toma de referencia.