FC_GetScaledFeedbackAcceleration

Descripción general

Tipo:

Función

Disponible desde:

V2.0.108.9437

Tarea

Devuelve la aceleración escalada de un variador.

Descripción de funciones

Esta función devuelve la aceleración del variador escalada en las unidades del usuario. El valor no se modifica mediante un setPos.

Interfaz

Entrada

Tipo de datos

Descripción

i_stSlave

ST_Slave

Identificador del dispositivo para el que se solicita la aceleración escalada.

Salida

Tipo de datos

Descripción

q_lrAcceleration

LREAL

Aceleración escalada del dispositivo.

Valor de retorno

Tipo de datos

Descripción

DINT

Número que indica el resultado de la llamada de función (consulte DeviceApiResult).