Caso de carga de alimentación por rodillo

Descripción general

El caso de carga Alimentación por rodillo se aplica para alimentar material plano, por ejemplo, para transportar láminas o planchas.

Parámetros

El caso de carga Alimentación por rodillo le permite especificar los parámetros descritos en la tabla:

1 Eje de entrada

2 Movimiento giratorio en el eje de entrada

3 Carga: lámina o plancha

4 Rodillo motor

5 Rodillo conducido

6 Movimiento lineal de la carga descrito por el perfil de movimiento

Parámetro

Descripción

Magnitud física

Diámetro de rodillo motor

Diámetro del rodillo motor que está conectado al motor.

El diámetro del rodillo motor determina la relación de transmisión entre el movimiento lineal de la carga y el movimiento giratorio del eje de entrada.

Longitud

Masa de la carga

Masa del material que se transporta a través de los rodillos.

Masa

Momento de inercia de rodillo motor

Momento de inercia del rodillo motor que está conectado al motor.

Momento de inercia

Momento de inercia del rodillo conducido

Momento de inercia del rodillo conducido.

Por lo general, Motion Sizer presupone que el rodillo motor y el rodillo conducido tienen diámetros idénticos. Si el rodillo motor y el rodillo conducido tienen diámetros diferentes, deberá tener en cuenta la relación de transmisión. Para ello, divida la inercia entre el cuadrado de la relación del diámetro del rodillo mediante la siguiente ecuación:

J = JDriven roll / (dDriven roll / dDrive roll)2

J: Momento de inercia que debe calcular si el rodillo motor y el rodillo conducido tienen diámetros diferentes.

JRodillo conducido: Momento de inercia del rodillo conducido.

dRodillo conducido: Diámetro del rodillo conducido.

dRodillo motor: Diámetro del rodillo motor.

Momento de inercia

Momento de inercia de rodillos adicionales

Momento de inercia de los elementos adicionales, como rodillos adicionales o rodillos de deflexión sin la inercia de la carga, el rodillo motor, el rodillo conducido. En el gráfico anterior a esta tabla no se muestran los rodillos adicionales.

Por lo general, Motion Sizer presupone que el rodillo motor y los rodillos adicionales tienen diámetros idénticos. Si el rodillo motor y los rodillos adicionales tienen diámetros diferentes, deberá tener en cuenta la relación de transmisión. Para ello, divida la inercia entre el cuadrado de la relación del diámetro del rodillo mediante la siguiente ecuación:

J = JAdditional roll / (dAdditional roll / dDrive roll)2

J: Momento de inercia que debe calcular si el rodillo motor y los rodillos adicionales tienen diámetros diferentes.

JRodillo adicional: Momento de inercia del rodillo adicional.

dRodillo conducido: Diámetro del rodillo adicional.

dRodillo motor: Diámetro del rodillo motor.

Momento de inercia

Fuerza constante adicional

Fuerza estática adicional en el eje de entrada.

Se permite un valor positivo o negativo, o 0. Un valor positivo indica que la fuerza se aplica en la dirección positiva de la carga. Un valor negativo indica que la fuerza se aplica en la dirección negativa de la carga.

El valor absoluto y la dirección de la fuerza son constantes y se aplican durante el movimiento y la detención. Son independientes de la velocidad.

Se produce una fuerza constante adicional, por ejemplo, a causa de una carga suspendida.

Fuerza

Fuerza de tracción del material

Fuerza de tracción adicional que depende del material de la carga, que corresponde a la lámina o la plancha en esta aplicación (elemento 3 de la leyenda en el gráfico anterior a esta tabla).

Fuerza

Fuerza de fricción dinámica

Par que se aplica al eje de entrada.

Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0.

Durante el movimiento (cuando la velocidad es diferente de 0) este par actúa en sentido opuesto a la dirección del movimiento. El valor absoluto del par durante el movimiento es constante, independientemente de la velocidad.

Cuando está detenido (velocidad =0), este par no se produce.

La fricción dinámica entre cuerpos sólidos sería un ejemplo típico de este tipo de par.

Fuerza

Fuerza de fricción viscosa

Fuerza adicional dependiente de la velocidad en el eje de entrada.

Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0.

El valor absoluto de la fuerza es proporcional al valor absoluto de la velocidad. La dirección de la fuerza es opuesta a la dirección del movimiento.

La fuerza de fricción viscosa tiene lugar por la fricción de un fluido.

Fuerza por velocidad

Perfil de movimiento seleccionado

Perfil de movimiento que se utiliza como base para los cálculos de este eje.

El perfil de movimiento del caso de carga Alimentación por rodillo describe un movimiento lineal de la carga, que corresponde a la lámina o la plancha en esta aplicación (elemento 3 de la leyenda del gráfico anterior a esta tabla).

Movimiento lineal

Perfil de carga seleccionado

Perfil de carga utilizado en combinación con otro diagrama de movimiento para definir una carga adicional. Permite definir una carga aplicada sobre un servoeje durante secuencias de movimiento específicas.

Fuerza