Ejecuta un movimiento absoluto o relativo a través del bloque de funciones FB_AxisMovementMonitor.
Este método ejecuta un movimiento absoluto o relativo hasta la posición especificada a través del bloque de funciones FB_AxisMovementMonitor.
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Entrada |
Tipo de datos |
Descripción |
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i_lrPosition |
LREAL |
Posición de destino del movimiento. |
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i_xRelative |
BOOL |
Si está ajustado en TRUE, se ejecuta un movimiento relativo. Si está ajustado en FALSE, se ejecuta un movimiento absoluto. |
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Salida |
Tipo de datos |
Descripción |
|---|---|---|
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q_xError |
BOOL |
Si esta salida se establece en TRUE, se detectó un error. Consulte ET_Result. |
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q_etResult |
ET_Result |
Resultado de la ejecución del bloque de funciones. Consulte Elementos de la enumeración ET_Result. |