ET_OperationMode - Información general

Descripción general

Tipo:

Tipo de lista

Disponible desde:

V1.1.75.6318

Descripción

En esta enumeración se especifica la modalidad operativa para los bloques de funciones con entrada OperationMode. Consulte la Guía de la biblioteca M262 Synchronized Motion Control para obtener información sobre las modalidades operativas Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Torque y Cyclic Synchronous Velocity.

Elementos de la enumeración

Nombre

Valor (UDINT)

Descripción

Position

0

Control de velocidad con bucle de control de posición activo en el variador (Cyclic Synchronous Position).

Velocity

1

Cyclic Synchronous Velocity, control de velocidad puro.

Torque

2

Cyclic Synchronous Torque, control de par.