FB_ControlledAxis - SetAxisTypeLinearWithoutLimits (método)

Descripción general

Tipo:

Método

Disponible desde:

V1.1.75.6318

Tarea

Establece el eje en un tipo de eje lineal sin un rango de movimiento limitado.

Descripción

Este método establece el eje en un tipo de eje lineal sin un rango de movimiento limitado. No se aplican restricciones al rango de movimiento.

El tipo de eje solo se puede modificar cuando el eje está deshabilitado.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • Tome todas las medidas necesarias para limitar los movimientos al rango de movimiento identificado como admitido en el diseño de su máquina y su evaluación de riesgos.
  • Implemente la funcionalidad de la aplicación para impedir que la posición absoluta del eje supere el valor apropiado para su máquina.
  • En su aplicación, tenga en cuenta las limitaciones de la precisión del tipo de datos LREAL y los números de coma flotante.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Interfaz

Salida

Tipo de datos

Descripción

q_xError

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, se detectó un error. Consulte ET_Result.

Si el método no es correcto, los límites de posición del eje no se modifican.

q_etResult

ET_Result

Resultado de la ejecución del bloque de funciones. Consulte Elementos de la enumeración ET_Result.