Esta enumeración se usa como opción de entrada de bloques de funciones de movimiento. Define el método para el inicio de un movimiento nuevo o del búfer en relación con el movimiento en curso.
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Nombre |
Valor (INT) |
Descripción |
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Aborting |
0 |
El movimiento en curso se cancela y el nuevo movimiento se ejecuta inmediatamente en el próximo ciclo posible en tiempo real. |
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Buffered |
1 |
El movimiento nuevo o del búfer se ejecuta en cuanto el movimiento en curso alcanza un estado estable, que corresponde a la salida del bloque de funciones Done, InVelocity, InSync o EndOfProfile, en función del movimiento en curso. El trabajo del búfer pasa inmediatamente a estado activo en el ciclo en tiempo real cuando el trabajo anterior alcanza un estado estable. No espera a que las salidas pasen posteriormente a "True" en el próximo ciclo de tarea de aplicación. |
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BlendingLow |
2 |
El movimiento nuevo o del búfer se ejecuta en cuanto finaliza el movimiento en curso, pero sin parada entre un proceso y otro. La transición tiene lugar con el más bajo de los dos valores de velocidad del movimiento en curso y el movimiento nuevo o del búfer. |
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BlendingPrevious |
3 |
El movimiento nuevo o del búfer se ejecuta en cuanto finaliza el movimiento en curso, pero sin parada entre un proceso y otro. La transición tiene lugar con el valor de velocidad del movimiento en curso. |
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BlendingNext |
4 |
El movimiento nuevo o del búfer se ejecuta en cuanto finaliza el movimiento en curso, pero sin parada entre un proceso y otro. La transición tiene lugar con el valor de velocidad del movimiento nuevo o del búfer. |
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BlendingHigh |
5 |
El movimiento nuevo o del búfer se ejecuta en cuanto finaliza el movimiento en curso, pero sin parada entre un proceso y otro. La transición tiene lugar con el más alto de los dos valores de velocidad del movimiento en curso y el movimiento nuevo o del búfer. |