TMSCO1 - Beschreibung

Übersicht

Das TMSCO1 stellt ein zusätzliches Kommunikationsmodul für die Steuerung zur Verfügung. Im System kann nur ein einziges TMSCO1-Modul konfiguriert werden.

Das TMSCO1 muss das mit der Steuerung verbundene Modul am linken Rand sein.

Wichtige Kenndaten

In der Tabelle werden die wichtigsten Kenndaten des TMSCO1-Kommunikationsmoduls aufgeführt:

Wichtige Kenndaten	Wert
Schnittstellentyp	CANopen
Anschlusstyp	1 SUB-D, 9-polig, Stecker

Verbindung

Die folgende Abbildung zeigt die Verbindung eines TMSCO1-Moduls mit einer Steuerung:

Beschreibung

Die folgende Abbildung zeigt die Elemente des TMSCO1-Moduls:

In der nachstehenden Tabelle sind die Elemente des TMSCO1Schnittstellenmoduls aufgeführt:

Bezeichnung	Elemente
1	Status-LEDs
2	Verriegelung
3	TMS-Busanschluss
4	CANopen-Port
5	Halteclip für Tragschiene (DIN-Schiene) 35 mm (1.38 in.)
6	Schraube für Funktionserde

Modulstatus-LED

Die folgende Abbildung zeigt die Status-LEDs für das TMSCO1-Schnittstellenmodul:

In der Tabelle werden die Status-LEDs des TMSCO1-Moduls beschrieben:

LED	Farbe	Status	Beschreibung
PWR	Grün	Ein	Es ist Spannung angelegt.
PWR	Grün	Aus	Die Spannungsversorgung ist abgeschaltet.
MOD STS	Grün	Ein	Das Modul läuft.
	Rot	Ein	Das Modul läuft nicht.
	Rot	Blinken	Es wurde ein Verbindungsfehler erkannt.
CAN RUN	Grün	Ein	Der CANopen-Bus ist betriebsbereit.
		Blinken	Der CANopen-Bus wird initialisiert.
		Blinkt 1 mal pro Sekunde	Der CANopen-Bus wurde angehalten.
		Aus	Der CANopen-Master wird konfiguriert.
CAN ERR	Rot	Ein	Der CANopen-Bus wurde angehalten (BUS OFF).
		Blinken	Die CANopen-Konfiguration ist ungültig.
		Blinkt 1 mal pro Sekunde	Das Modul hat festgestellt, dass die maximale Anzahl Fehlerframes erreicht bzw. überschritten wurde.
		Blinkt 2 mal pro Sekunde	Das Modul hat erkannt, dass ein Node Guarding- oder Heartbeat-Ereignis erkannt wurde.
		Aus	Der CANopen-Master wird konfiguriert.