TM5SE2IC01024

Einführung

Bei dem Elektronik-Erweiterungsmodul TM5SE2IC01024 handelt es sich um ein elektronisches 24-VDC-Experten-Eingangsmodul mit 2 Eingangskanälen für ABR-Inkrementalgeber.

Weitere Informationen finden Sie unter TM5SE2IC01024 Elektronikmodul 2 HSC INC 100 kHz 24 VDC.

Registerkarte „TM5 Modul E/A-Zuordnung“

Variablen können auf der Registerkarte TM5 Modul E/A-Zuordnung definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.

In dieser Tabelle wird die Konfiguration der E/A-Zuordnung beschrieben:

Kanal	Typ	Beschreibung
ModuleOK	BYTE	Status der kompakten E/A und der Elektronikmodule
DcOk	BOOL	Spannungsbereich: 0: Ungültig 1: Gültig
Reserviert	BOOL	Reserviert
NetworkOk	BOOL	TM5 Bus: 0: Busfehler 1: OK
I/O Data valid	BOOL	Datengültigkeit: 0: Gültig 1: Ungültig
Reserviert	BOOL	Reserviert
Reserviert	BOOL	Reserviert
Reserviert	BOOL	Reserviert
Reserviert	BOOL	Reserviert

-	PowerSupply		BYTE	Status Geberversorgung (Bits 1 bis 7: Nicht verwendet)
-		PowerSupply00	BOOL	Status Geberversorgung (0=OK)
Eingänge	DigitalInput 0-7		BYTE	Status aller Digitaleingänge
		SignalA	BOOL	Gebersignal A
		SignalB	BOOL	Gebersignal B
		SignalR	BOOL	Gebersignal R
		DigitalInput00	BOOL	Status von Digitaleingang 0
		SignalA	BOOL	Gebersignal A
		SignalB	BOOL	Gebersignal B
		SignalR	BOOL	Gebersignal R
		DigitalInput01	BOOL	Status von Digitaleingang 1
	Incremental encoder 00-01		-	Inkrementalgeber
		Encoder00	DINT	Inkrementalgeber
		Encoder01	INT	Inkrementalgeber
	Status incremental encoder 00-01			Status Inkrementalgeber 00-01
	StatusInput00		BYTE	Status Inkrementalgeber 00 (siehe unten)
	StatusInput01		USINT	Status Inkrementalgeber 01 (siehe unten)
Outputs	ReferenceModeEncoder00		BYTE	Referenzmodus Inkrementalgeber 00
Outputs	ReferenceModeEncoder01		BYTE	Referenzmodus Inkrementalgeber 01

Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“.

Register „Status Eingang 0x“

Dieses Register enthält Informationen dazu, ob der Referenzierungsvorgang aus, aktiv oder abgeschlossen ist.

In der folgenden Tabelle wird das Register StatusInput0x beschrieben:

Bit	Beschreibung
0-1	Immer 0
2	Bit ist 1 nach dem ersten Referenzimpuls
3	Wird nach jeder abgeschlossenen Referenz umgeschaltet
4	Bit ist 1 nach dem ersten Referenzimpuls
5 bis 7	Frei laufender Zähler, wird mit jedem Referenzimpuls erhöht

Beispiel:

Registerwert		Beschreibung
00000000 bin	00 hex.	Referenzierung ausgeschaltet oder findet bereits statt
00111100 bin	3C hex	Erste Referenz abgeschlossen, Referenzwert im Register Encoder0x übernommen.
xxx11100 bin	xB hex	Bits 5 bis 7 werden sequenziell bei jedem Referenzimpuls geändert
xxx1x100 bin	xx hex	Bits werden kontinuierlich mit der Einstellung für kontinuierliche Referenzierung geändert. Bei jedem Referenzimpuls wird der Referenzwert im Register Encoder0x übernommen.

Register ReferenceModeEncoder0x

Dieses Register bestimmt den Referenzmodus des Gebers.

In der folgenden Tabelle wird das Register ReferenceModeEncoder0x beschrieben:

Bit	Wert	Beschreibung
0-1	00	Referenzierung AUS
	01	Einmalige Referenz (einziges Vorkommnis)
	11	Kontinuierliche Referenzierung
2 bis 5	0000	Bit permanent auf 0 gesetzt.
6-7	00	Referenzierung AUS

Beispiel:

Registerwert	Beschreibung
00000000 bin	00 hex.	Referenzierung AUS
11000001 bin	C1 hex	Einmalige Referenz (einziges Vorkommnis) Wenn der Vorgang nach Abschluss des Referenzierungsprozesses neu gestartet wird, wird dieses Register auf 00 hex. gesetzt. Warten Sie dann, bis StatusInput0x ebenfalls den Wert 00 hex annimmt. Nur dann kann der Wert C1 hex geschrieben werden.
11000011 bin	C3 hex	Kontinuierliche Referenzierung, Referenzierung findet bei jedem Referenzimpuls statt.

Registerwert

Beschreibung

00000000 bin

00 hex.

Referenzierung AUS

11000001 bin

C1 hex

Einmalige Referenz (einziges Vorkommnis)

Wenn der Vorgang nach Abschluss des Referenzierungsprozesses neu gestartet wird, wird dieses Register auf 00 hex. gesetzt. Warten Sie dann, bis StatusInput0x ebenfalls den Wert 00 hex annimmt. Nur dann kann der Wert C1 hex geschrieben werden.

11000011 bin

C3 hex

Kontinuierliche Referenzierung, Referenzierung findet bei jedem Referenzimpuls statt.

Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“

In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der benutzerdefinierten TM5SE2IC01024-Parameter beschrieben:

Name	Wert	Standardwert	Beschreibung
PresetABR01_32Bit	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647	0	Homing-Voreinstellungswert für Zähler. Der hier eingestellte Wert wird bei Abschluss des Referenzierungsvorgangs für den Zählerwert übernommen.
ReferenceEdge01	Aus steigend fallend	Aus	Flanke des Referenzimpulses für Homing auswählen.
ReferenceEnableSwitch01	nieder-aktiv hoch-aktiv	nieder-aktiv	Digitaler Eingang 01 konfiguriert Flanke.
ReferenceEnableSwitch01	deaktiviert aktiviert	Deaktiviert	Digitaler Eingang 01 wird als Referenzaktivierungsschalter verwendet.
PresetABR02_32Bit	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647	0	Homing-Voreinstellungswert für Zähler. Der hier eingestellte Wert wird bei Abschluss des Referenzierungsvorgangs für den Zählerwert übernommen.
ReferenceEdge02	Aus steigend fallend	Aus	Flanke des Referenzimpulses für Homing auswählen.
ReferenceEnableSwitch02	nieder-aktiv hoch-aktiv	nieder-aktiv	Digitaler Eingang 01 konfiguriert Flanke.
ReferenceEnableSwitch02	deaktiviert aktiviert	Deaktiviert	Aktiviert/deaktiviert den obigen Parameter.