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Typ |
AF |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Inkremental-Encoder-Ausgang Inkremental-Encoder-Eingang |
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Tracebar |
Nein |
Dient zur Anzeige der Geberposition mit einer Verzögerung (dargestellt durch den Parameter PositionDelay). Der Wertebereich erstreckt sich von 0 bis FeedConstant. Bei negativer Drehrichtung wird bei Rechtsdrehung der Wertebereich absteigend durchlaufen.
Beim Einschalten des Systems wird die aktuelle Encoder-Position auf 0 gesetzt. Wenn der Inkrementalgeber an einer Busklemme angeschlossen ist, dann ist die Position nach dem Zurücksetzen (Reset) der Steuerung nicht 0. 0 wird nur angezeigt, wenn die Steuerung ebenfalls zurückgesetzt wird.
TM5-Geber: Der Parameter PositionDelay gibt an, wie weit der letzte Lesevorgang für die Position zurückliegt. (Es kommt zu einer Verzögerung, da die Geberposition vom Modul über den TM5-Bus und Sercos an die Steuerung zurückübertragen wird.)
Verwenden Sie den Parameter State , um die Verfügbarkeit bzw. die Gültigkeit der Encoder-Positionsdaten zu prüfen.
