ConfiguredSystemReaction

Allgemeines

Typ	EF
Offline bearbeitbar	Ja
Geräte, die den Parameter unterstützen	Lexium LXM52 Drive Lexium LXM62 Drive Lexium ILM62 Drive Module Lexium LXM62 Power Supply Sercos Drive (Drittherstellerantriebe) Busschnittstelle TM5NS31 Sercos-E/A-Geräte von Drittanbietern
Tracebar	Ja

Funktionsbeschreibung

Dieser Parameter wird für die Funktion Sercos Robustness zur Konfiguration der Sercos-Antwort auf einen auf Geräteebene in Kommunikationsphase 4 erkannten Fehler verwendet. Der Wert wird nur in den Parameter SystemReaction in Kommunikationsphase 0 geschrieben.

Wert	Datentyp	Bedeutung
default / 0	DINT	Sercos-Standardantwort: Der Sercos-Bus kehrt in die Kommunikationsphase 0 zurück.
systemReaction 1/ 1	DINT	Antwort, wenn das Gerät vom Typ Antrieb ist: Sercos verbleibt in Kommunikationsphase 4. Der Parameter WorkingState wird auf den Wert Error gesetzt (wenn der Betriebszustand im Echtzeitprozess geändert wird). Der betroffene Antrieb wird wie ein virtuelles Gerät gehandhabt. Bewegungen werden vom System nicht abgebrochen. Die Diagnosemeldung „8533 SERCOS Slave unresponsive“ (SERCOS-Slave antwortet nicht) wird ausgegeben. HINWEIS: Sie müssen über den Event-Handler eine entsprechende Antwort in der Anwendung implementieren. Antwort, wenn das Gerät vom Typ E/A-Gerät ist: Sercos verbleibt in Kommunikationsphase 4. Der Parameter WorkingState wird auf den Wert Error gesetzt (wenn der Betriebszustand im Echtzeitprozess geändert wird). Die Parameter OutputsActive und InputsValid werden auf den Wert False gesetzt. Die Diagnosemeldung „8533 SERCOS Slave unresponsive“ (SERCOS-Slave antwortet nicht) wird ausgegeben. Die E/A-Daten werden nicht beeinflusst. HINWEIS: Sie müssen über den Event-Handler eine entsprechende Antwort in der Anwendung implementieren.