F
FAQ
Actualización del nombre del controlador
Casilla de verificación Iniciar todas las aplicaciones
Comunicación de red de SoMachine
Comunicación del controlador y HMI
Conexión de varios controladores mediante puertos USB
Configuración de watchdog
Estado de arranque del controlador
Lenguajes de programación admitidos
FB_CheckAllowedControllerMacAddr
FB_ControlledAxis
SetAxisTypeLinearWithLimits
SetAxisTypeLinearWithoutLimits
FB_EncoderReadScalingParam_M262
FB_PersistPositionSingleTurn
FC_AxisBufGetNumberOfEntries
FC_ChangeDetectionCreateCodeGetResult
FC_ChangeDetectionCreateCodeGetState
FC_ChangeDetectionCreateCodeStart
FC_ChangeDetectionGetTaskDelay
FC_ChangeDetectionSetTaskDelay
FC_ChangeDetectionVerifyCodeFinish
FC_ChangeDetectionVerifyCodeGetResult
FC_ChangeDetectionVerifyCodeGetState
FC_ChangeDetectionVerifyCodeStart
FC_CloseIncomingFirewallPort
FC_CompareStLogicalAddress
FC_CycleCheckTimeGetByName
FC_CycleCheckTimeSetByName
FC_DiagConfigSubClassDefaultSet
FC_DiagConfigSubClassGroupSet
FC_DrvEncPositionGetState
FC_EvaluateInterpolatedCam
FC_GetActualCountByLogAddr
FC_GetCamSlaveMovementFromGivenMasterForInterpolatedCam
FC_GetCamSlaveMovementFromGivenMasterForMultiCam
FC_GetIdleTimeOnSercosInLastCycle
FC_GetMasterPositionFromGivenSlavePositionForInterpolatedCam
FC_GetMasterPositionFromGivenSlavePositionForMultiCam
FC_GetMotionCycleTaskLoadOfLastCycle
FC_GetObjInstanceLogAddrByName
FC_GetPhysicalConnectionState
FC_GetScaledFeedbackAcceleration
FC_GetScaledFeedbackVelocity
FC_IsStLogicalAddressValid
FC_LogAdrToStLogicalAddress
FC_LzsTaskGetCurrentInterval
FC_MAreaCommunicationServiceEnable
FC_MotorReplacementControl
FC_OpenIncomingFirewallPort
FC_OverloadDetectionGetState
FC_OverloadDetectionLimitSet
FC_OverloadDetectionSetLinear
FC_PowerStageFrequencySet
FC_ReadPositionFeedbackValue
FC_ReadScaledPositionFeedback
FC_SercosDiagnosisGetCounterAlignmentErrorsPort1
FC_SercosDiagnosisGetCounterAlignmentErrorsPort2
FC_SercosDiagnosisGetCounterDiscardColRxBufPort1
FC_SercosDiagnosisGetCounterDiscardColRxBufPort2
FC_SercosDiagnosisGetCounterDiscardResRxBufPort1
FC_SercosDiagnosisGetCounterDiscardResRxBufPort2
FC_SercosDiagnosisGetCounterFCSErrorsPort1
FC_SercosDiagnosisGetCounterFCSErrorsPort2
FC_SercosDiagnosisGetCounterIPChViolationPort1
FC_SercosDiagnosisGetCounterIPChViolationPort2
FC_SercosDiagnosisGetCounterMSTDoubleMissPort1
FC_SercosDiagnosisGetCounterMSTDoubleMissPort2
FC_SercosDiagnosisGetCounterMSTMissPort1
FC_SercosDiagnosisGetCounterMSTMissPort2
FC_SercosDiagnosisGetCounterMSTWindowErrorPort1
FC_SercosDiagnosisGetCounterMSTWindowErrorPort2
FC_SercosDiagnosisResetDriverErrorCounter
FC_SercosDiagnosisResetErrorCounters
FC_SercosGetConfiguration
FC_SercosReadServiceDataByTopAddr
FC_SercosScanConfiguration
FC_SercosSetUserRealTimeControlBits
FC_SercosWriteServiceData
FC_SercosWriteServiceDataByTopAddr
FC_SetCommunicationParameter
FC_SlaveGetCommunicationState
FC_StLogicalAddressToLogAdr
FC_SyncReadDataInUserData
FC_SyncReadMasterUserData
FC_SyncWriteDataOutUserData
FC_SyncWriteMasterUserData
FC_SyncWriteSlaveUserData
firmware
descarga en módulos de expansión TM3
descarga en módulos de expansión TMS
volver a una versión anterior
FreqGen
programar FrequencyGenerator_M241
FrequencyGenerator_M241
controlar una señal de onda cuadrada
funciones
cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje IL
cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje ST
diferencias entre una función y un bloque de funciones
usar una función o un bloque de funciones en lenguaje IL
usar una función o un bloque de funciones en lenguaje ST
Funciones
cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje IL
cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje ST
diferencias entre una función y un bloque de funciones
Function Specific Profile Drive (FSP Drive)
Function Specific Profile Encoder (FSP Encoder)
Function Specific Profile IO (FSP IO)
Function Specific Profile Power Supply (FSP Power Supply)