Il modulo di espansione TMSES4 aggiunge un'interfaccia Ethernet per ampliare il numero di porte Ethernet per un controller
Il modulo supporta i seguenti servizi del controller:
M262 Logic/Motion Controller come dispositivo di destinazione su EtherNet/IP
M262 Logic/Motion Controller come dispositivo slave su Modbus TCP
Il modulo Ethernet supporta i seguenti protocolli:
IP (Internet Protocol)
UDP (User Datagram Protocol)
TCP (Transmission Control Protocol)
ARP (Address Resolution Protocol)
ICMP (Internet Control Messaging Protocol)
IGMP (Internet Group Management Protocol)
Questa tabella mostra il totale delle connessioni del server TCP per il controller e i moduli TMSES4:
|
Tipo di connessione |
Numero massimo di connessioni server simultanee |
|---|---|
|
Server Modbus |
8 connessioni simultanee del server TCP max per TMSES4 e controller o solo per il controller . |
|
Dispositivo EtherNet/IP |
16 |
|
Server FTP |
4 |
|
Web server |
10 |
Ogni server basato su TCP gestisce il proprio set di connessioni.
Quando un client cerca di aprire una connessione con il server Modbus che supera il numero massimo di connessioni, il controller chiude la connessione meno recente. In altri casi, il tentativo di apertura di una connessione viene negato.
Se tutte le connessioni sono occupate (scambio in corso), quando un client cerca di aprire una nuova connessione, questa viene rifiutata.
Le connessioni server restano aperte finché il controller si trova negli stati operativi (RUN, STOP, HALT).
Le connessioni server vengono chiuse quando si entra o esce dagli stati operativi (RUN, STOP, HALT), tranne che in caso di interruzione dell'alimentazione (il controller non ha avuto tempo di chiudere le connessioni)).
Per maggiori informazioni sugli stati operativi, vedere il diagramma di stato del controller.
Il server Modbus supporta le seguenti richieste Modbus:
|
Codice funzione Dec (Hex) |
Sottofunzione Dec (Hex) |
Funzione |
|---|---|---|
|
1 (1h) |
– |
Lettura uscite digitali (%Q) |
|
2 (2h) |
– |
Lettura ingressi digitali (%I) |
|
3 (3h) |
– |
Lettura registro in attesa (%MW) |
|
6 (6h) |
– |
Scrittura registro singolo (%MW) |
|
8 (8h) |
– |
Diagnostica |
|
15 (Fh) |
– |
Scrittura su più uscite digitali (%Q) |
|
16 (10h) |
– |
Scrittura su registri multipli (%MW) |
|
23 (17h) |
– |
Lettura/scrittura registri multipli (%MW) |
|
43 (2Bh) |
14 (Eh) |
Lettura identificazione dispositivo |
In una comunicazione Ethernet, il controller supporta il servizio IEC VAR ACCESS. Il servizio IEC VAR ACCESS permette lo scambio di variabili tra il controller e un HMI.
Il controller supporta anche il servizio Variabili di rete. Il servizio Variabili di rete consente uno scambio di dati fra i controller.