I dati inviati all'interfaccia seriale e da essa ricevuti vengono trasferiti nell'area dei dati ciclici.
Il registro della sequenza, i byte di controllo nel blocco MTU e gli stessi dati seriali fanno parte del protocollo di handshake tra il modulo e il sistema sovraordinato.
Nelle sezioni che seguono è descritta la procedura di gestione dell'interfaccia.
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
oSincronizzazione della disponibilità per l'invio e la ricezione
oTrasmissione dati: preparazione dei dati ciclici, ottimizzazione del controllo e monitoraggio
oRicezione dati: lettura dei dati ciclici, ottimizzazione del controllo e monitoraggio
oRicezione dati: lettura dei dati ciclici, ottimizzazione della trasmissione dati
