Caratteristiche TM5SDC1FS

Introduzione

Questa sezione descrive le caratteristiche del modulo TM5SDC1FS. Vedere anche Caratteristiche ambientali TM5.

 PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
 AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Caratteristiche generali

La tabella seguente elenca le caratteristiche generali del modulo TM5SDC1FS:

Caratteristiche generali

Tensione di alimentazione nominale

24 Vcc

Protezione integrata

Protezione contro inversione di polarità

Indicatori di stato

  • Funzioni I/O per canale

  • stato operativo

  • stato del modulo

Diagnostica

Funzionamento del modulo e condizioni di errore rilevato indicate dall'indicatore a LED di stato e dallo stato software.

Isolamento elettrico1)

canale - bus

Vedere la nota.

canale - canale

nessun isolamento galvanico

Assorbimento corrente bus TM5 5 Vcc

50 mA

Assorbimento corrente del segmento I/O a 24 Vcc

31,3 mA

Certificazioni e standard

Consultare www.se.com per le informazioni più recenti su certificazioni e standard.

Tempo di ciclo interno massimo

2000 µs

Tempo di ciclo minimo

200 µs

Tempo di aggiornamento I/O

Vedere la tabella seguente.

Codice ID per aggiornamento del firmware

51905 dec

NOTA(1) L'isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici alimentati dal bus TM5 e la parte alimentata dal segmento di alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico è installato nella base del bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5 e il segmento di alimentazione degli I/O a 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno riferimento alla stessa terra funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati per ridurre gli effetti dell'interferenza elettromagnetica. Questi componenti presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente l'isolamento dell'intero sistema da RMS 500 Vca.

Il tempo richiesto dal modulo per generare un campione è specificato dal tempo di aggiornamento I/O. Dipende dalla base tempo configurata in EcoStruxure Machine Expert - Safety.

Base tempo

Tempo di aggiornamento I/O

Tempo massimo di aggiornamento I/O AA e AB

Tempo massimo di aggiornamento I/O AA/AB/

10 ms

2 ms

12 ms

22 ms

20 ms(1)

2 ms

22 ms

42 ms

50 ms

2 ms

52 ms

102 ms

100 ms

2 ms

102 ms

202 ms

200 ms(1)

2 ms

202 ms

402 ms

500 ms

5 ms

505 ms

1005 ms

1 s

10 ms

1010 ms

2010 ms

2 s(1)

20 ms

2020 ms

4020 ms

5 s

50 ms

5050 ms

10050 ms

10 s

100 ms

10,1 s

20,1 s

20 s(1)

200 ms

20,2 s

40,2 s

50 s

500 ms

50,5 s

100,5 s

100 s

1 s

101 s

201 s

(1) Questa impostazione è disponibile solo per il firmware SLCv2 applicabile ai Safety Logic Controller TM5CSLC300FS e TM5CSLC400FS. Per ulteriori informazioni sul firmware, vedere EcoStruxure Machine Expert - Safety - Guida ai parametri dei moduli di sicurezza nella guida in linea.

Condizioni operative

La tabella seguente elenca le condizioni operative del modulo TM5SDC1FS:

Condizioni operative

Orientamento di montaggio

orizzontale o verticale

Temperatura di funzionamento

installazione orizzontale

0...+55 °C (+32...131 °F), possibilità di bonus declassamento, vedere nota.

installazione verticale

0...+50 °C (+32...122 °F)

Umidità relativa

Da 5 a 95%, senza condensa

Installazione ad altitudini sopra il livello del mare:

da 0 a 2000 m (da 0 a 6561 ft)

nessun declassamento per altitudine

> 2000 m (>6561 ft)

riduzione della temperatura ambiente di 0,5 °C ogni 100 m (0.9 °F ogni 328 ft)

Tipo di protezione EN 60529

IP20

NOTA: Se si installa un TM5SD000 sul lato del modulo, il declassamento di installazione orizzontale viene spostato a destra dei seguenti bonus di declassamento:

  • TM5SD000 a sinistra: +0 °C (+0 °F)

  • TM5SD000 a destra: +2,5 °C (+4.5 °F)

  • TM5SD000 a sinistra e a destra: +5 °C (+9 °F)

Condizioni di stoccaggio e trasporto

La tabella seguente elenca le condizioni di stoccaggio e trasporto del modulo TM5SDC1FS:

Condizioni di stoccaggio e trasporto

Temperatura

-40 - +85 °C (-40...+121,0 °F)

Umidità relativa

Da 5 a 95%, senza condensa

Caratteristiche di alimentazione del modulo

La tabella seguente elenca le caratteristiche di alimentazione del modulo TM5SDC1FS:

Caratteristiche di alimentazione del modulo

Protezione integrata

protezione contro inversione di polarità

Campo di tensione

Da 20,4 a 28,8 Vcc

Caratteristiche canale contatore ingresso di sicurezza

La tabella seguente elenca le caratteristiche del canale contatore ingresso di sicurezza del modulo TM5SDC1FS:

Ingresso contatore

Numero di canali contatore

1

Tensione nominale

24 Vcc

Filtro d'ingresso

hardware

≤10 µs

software

configurabile 0...100 s

Frequenza di ingresso

max 7 kHz

Circuito di ingresso

sink

Campo della tensione di ingresso

Da 20,4 a 28,8 Vcc

Corrente di ingresso a 24 Vcc

2,48 mA

Resistenza di entrata

9,68 kΩ

Stato OFF (soglia di commutazione bassa)

<5 Vcc

Stato ON (soglia di commutazione alta)

>15 Vcc

Tensione di isolamento tra canale e bus1)

Vedere la nota.

Lunghezza massima del cavo

max 30 m / 98 ft (schermato)

NOTA(1) L'isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici alimentati dal bus TM5 e la parte alimentata dal segmento di alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico è installato nella base del bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5 e il segmento di alimentazione degli I/O a 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno riferimento alla stessa terra funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati per ridurre gli effetti dell'interferenza elettromagnetica. Questi componenti presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente l'isolamento dell'intero sistema da RMS 500 Vca.

Caratteristiche di alimentazione dell'encoder

La tabella seguente elenca le caratteristiche di alimentazione dell'encoder del modulo TM5SDC1FS:

Caratteristiche di alimentazione dell'encoder

Tensione di uscita

alimentazione modulo meno tensione residua

Corrente di uscita nominale

80 mA

Tensione residua

< 0,4 Vcc

Protezione contro cortocircuito

limite termico determinato da PTC

Caratteristiche relative alla sicurezza

La tabella seguente elenca le caratteristiche relative alla sicurezza del modulo TM5SDC1FS:

Criteri

Valore caratteristico

Livello di prestazioni massimo secondo EN ISO 13849-1

PL e

Categoria secondo EN ISO 13849-1

CAT 4

Seguire le istruzioni speciali nella sezione Esempi della modalità funzione TM5SCI1FS.

Livello di integrità di sicurezza massimo secondo EN IEC 62061

SIL 3

Livello di integrità di sicurezza massimo secondo EN IEC 61508

SIL 3

Livello di integrità di sicurezza massimo secondo EN IEC 61511

SIL 3

PFH

<1*10-10

PFD

  • <1*10-5 a un intervallo del test di tenuta di 10 anni

  • <2*10-5 a un intervallo del test di tenuta di 20 anni

PT

20 anni

DC

>94%

SFF

>90%

MTTFd

2500 anni

Durata utile

massimo 20 anni