Interfaccia Sercos III

Indicatori a LED per l'interfaccia Sercos III

La figura seguente mostra gli indicatori a LED per l'interfaccia Sercos III del TM5CSLC100FS / TM5CSLC200FS e TM5CSLC300FS / TM5CSLC400FS:

Sono previsti i seguenti indicatori a LED:

  • State

  • S3

  • S3 P1

  • S3 P2

Indicatore a LED State

Il LED State è un indicatore a LED doppio verde (stato) / rosso (errore):

La tabella seguente descrive l'indicatore a LED State:

Colore LED

Stato LED

Descrizione dello stato

-

spento

Alimentazione scollegata o dispositivo non funzionante.

verde

acceso

Nessun errore rilevato, ma l'interfaccia è inizializzata e pronta per il funzionamento.

verde

lampeggiante (12,5 Hz)

Fase di inizializzazione (avvio dei moduli di I/O o configurazione dei gruppi funzionali di I/O).

verde

lampeggiante (4 Hz)

È stato rilevato un errore ripristinabile, come un modulo di I/O mancante (questo indicatore a LED viene resettato una volta corretto lo stato d'errore).

verde

lampeggiante (0,66 Hz)

Dati di configurazione nuovi o modificati (moduli di I/O o interfaccia bus) sono stati ricevuti ma non sono ancora memorizzati nella memoria flash.

rosso

lampeggiante (8 Hz)

È stato rilevato un errore non reversibile (ad esempio risorse insufficienti, errore rilevato nel flusso di dati del firmware).

NOTA: Dopo aver alimentato l'interfaccia del bus, compaiono numerosi segnali rossi lampeggianti. Questi segnali non sono indicazioni di errore, ma indicatori del processo di inizializzazione.
NOTA: Se l'aggiornamento del firmware non riesce (file danneggiato, interruzione dell'aggiornamento e così via), l'interfaccia del bus si riavvia con la versione precedente del firmware.

Indicatore a LED S3 (Sercos III)

La tabella seguente descrive l'indicatore a LED S3:

Colore LED

Stato LED

Descrizione dello stato

Istruzioni

-

spento

L'alimentazione è stata interrotta o la comunicazione è assente a causa di un'interruzione della connessione.

Alimentare o verificare le connessioni fisiche

verde

acceso

Connessione Sercos III attiva senza errori rilevati nella fase di comunicazione 4 (CP4).

n.d.

verde

lampeggiante (4 Hz, 125 ms)

Il dispositivo è in stato di loopback. Il loopback descrive la situazione in cui i telegrammi Sercos III devono essere rinviati dalla stessa porta dalla quale sono stati ricevuti.

Possibili cause:

  • topologia della linea

  • Rottura anelloSercos III

Chiudere l'anello.

rosso

acceso

È stato rilevato un errore della classe di diagnostica Sercos III sulla porta 1 e/o la comunicazione Sercos III non è più possibile sulle porte (ad esempio a causa di un errore sull'encoder).

Resettare la condizione

  • cancellare gli errori rilevati sui dispositivi

  • confermare l'errore rilevato nel menu

  • commutare alternativamente tra CP2 e CP3.

    NOTA: I messaggi di diagnostica in sospeso nel sistema non vengono confermati in questo modo.

rosso/verde

lampeggiante (4 Hz, 125 ms)

Rilevato errore di comunicazione.

Possibili cause:

  • funzionamento errato del telegramma

  • rilevato errore CRC (Cyclic Redundancy Check, controllo di ridondanza ciclico)

Resettare la condizione

  • La configurazione indica l'errore rilevato

  • confermare l'errore rilevato.

  • commutare alternativamente tra CP2 e CP3.

    NOTA: I messaggi di diagnostica in sospeso nel sistema non vengono confermati in questo modo.

arancione

acceso

Il dispositivo è in fase di comunicazione CP0 fino a CP3 incluso. I telegrammi Sercos III sono stati ricevuti.

n.d.

arancione

lampeggiante (4 Hz, 125 ms)

Identificazione dispositivo

Attivato tramite il parametro IdentifyDevice(1) o lo strumento DriveAssistant.

(1) IdentifyDevice è un parametro in EcoStruxure Machine Expert.

Indicatori a LED S3 P1/S3 P2

La tabella seguente descrive gli indicatori a LED S3 P1 (Porta 1) e S3 P2 (Porta 2):

Colore LED

Stato LED

Descrizione dello stato

-

spento

nessun cavo collegato

verde

lampeggiante

comunicazione Sercos III attiva

verde

acceso

collegamento ma nessun telegramma/nessuna comunicazione (ad esempio controller in fase di avvio)

Indirizzo Sercos

L'indirizzo Sercos è impostato tramite due selettori. Posizionando i selettori su 0 si attiva la funzione di indirizzamento automatico.

NOTA: Sono consentiti solo indirizzi Sercos compresi tra 1 e 255.

La figura seguente presenta i selettori di indirizzo Sercos:

NOTA: L'indirizzo Sercos è in formato esadecimale. Impostare l'indirizzo (1...255 dec) manualmente tramite i due selettori di indirizzi Sercos.

La tabella seguente descrive l'indirizzo Sercos, impostato tramite i 2 selettori esadecimali:

Indirizzo Sercos

Descrizione

0 dec (0 hex)

Indirizzamento automatico (non un indirizzo valido)

  • Per i controller PacDrive LMC, l'impostazione 0 è riconosciuta quando il valore SerialNumberController o TopologyAddress o ApplicationType viene selezionato per il parametro IdentificationMode(1).

  • Per i controller Modicon TM262M•, l'impostazione 0 è riconosciuta quando il valore Topology mode viene selezionato per il parametro IdentificationMode(1).

1-255 dec (1-FF hex)

Indirizzamento manuale

  • Per i controller PacDrive LMC, l'impostazione è riconosciuta quando il valore SercosAddress viene selezionato per il parametro IdentificationMode(1).

  • Per i controller Modicon TM262M•, l'impostazione è riconosciuta quando il valore Sercos mode viene selezionato per il parametro IdentificationMode(1).

(1) IdentificationMode è un parametro in EcoStruxure Machine Expert.

Esempio:

Per impostare l'indirizzo Sercos 190 (dec) / BE (hex), impostare i due selettori esadecimali come segue:

  • Selettore x1 = E

  • Selettore x16 = B

Sercos IIIPorte Sercos III

La figura seguente presenta i connettori RJ45 del Safety Logic Controller:

1 PORTA A Sercos III (P1)

2 PORTA B Sercos III (P2)

La tabella seguente illustra l'assegnazione dei pin dei connettori RJ45:

Pin

Assegnazione

1

RXD (ricezione dati)

2

RXD\

3

TXD (trasmissione dati)

4

Terminazione

5

Terminazione

6

TXD\

7

Terminazione

8

Terminazione

Per ulteriori informazioni sulle porte Sercos III, fare riferimento a Caratteristiche del bus di campo.