Sviluppare codice TS

Quando si programmano unità di organizzazione programma (UOP) nel linguaggio di programmazione a norma CEI 61131 testo strutturato (TS) immettendo le espressioni e istruzioni TS nell'editore per codice in testo, le variabili occorrenti devono essere dichiarate a mano nel relativo foglio di lavoro (FdL) per variabili locali. Dopo la dichiarazione si possono inserire nel codice utilizzando la funzione IntelliSense. Funzioni (FU) e blocchi di funzione (BF) si possono inserire con l'Assistente di editazione. Così facendo, i nomi delle istanze BF vengono dichiarati durante l'inserimento.

Per aprire un FdL di codice, fare doppio clic sull'icona che occorre:

UOP utente verificata: Dopo aver verificato il codice di una UOP, questa UOP si può contrassegnare come verificata con il menu di contesto. Quando il flag di verifica è arrecato, la UOP è protetta contro scrittura e viene visualizzata con un'icona diversa nell'albero:

Si veda l'argomento "Verifica UOP".

Valgono le seguenti restrizioni:

• Il codice ST è permesso solo per UOP di blocchi di funzione. L'UOP di programma ('Main') deve essere programmata in SBF/LD.

• Non è possibile elaborare variabili globali in UOP TS. Perciò non è possibile utilizzare variabili I/O in codice TS.

• Ci sono delle regole da osservare quando si combinano tipi di dati di sicurezza e standard in TS.

• Ogni istruzione TS deve finire con un punto e virgola.

  Iniziare ogni istruzione in una nuova riga di codice per migliorare la leggibilità del codice TS.

• Le dimensioni delle UOP TS sono limitate a 5.000 righe di istruzioni.

• In un'istruzione di selezione TS (IF o CASE) non è permesso l'accesso a parametri formali BF e non sono permessi richiami BF.

• L'editore di testo si utilizza come un comune editore di programmazione. Le comuni funzioni del mouse e le scelte rapide da tastiera predefinite di Windows sono supportate, come il doppio clic per selezionare una parola o <Ctrl> + <C> per copiare testo. Un menu di contesto mette a disposizione queste e altre funzioni di editazione.

• Continue verifiche del compilatore automatico in sottofondo: Durante l'editazione di codice TS, il compilatore verifica di continuo gli identificatori e la sintassi. Gli errori rilevati sono elencati nella scheda 'Controllo di sottofondo' della finestra messaggi.

  Verifiche addizionali vengono eseguite durante la compilazione del progetto. Gli errori e gli avvertimenti risultanti sono elencati nella scheda 'Errori/avvertimenti' della finestra messaggi. Gli errori rilevati vengono sottolineati nel FdL.

• Oggetti di codice, quali funzioni e blocchi di funzione, si possono inserire con drag & drop in forma di dime di codice pronte all'uso tramite l'Assistente di editazione. Dopo aver inserito una di queste dime, basta sovrascrivere i fermaposto con i valori e nomi reali. Nel caso di blocchi di funzione, appare un dialogo nel quale si deve dichiarare la relativa istanza BF nel FdL per variabili locali.

• La funzione IntelliSense semplifica l'immissione di identificatori e parole chiave nel codice. I nomi da inserire si possono completare automaticamente mediante speciali elenchi di selezione. Si veda l'argomento "Funzione IntelliSense nell'editore di testo" per dettagli.

• Evidenziazione sintassi: Istruzioni, parole chiave, nomi ecc. sono facilmente distinguibili dal loro colore (le parole chiave, ad esempio, sono blu, i commenti sono verdi).

• Struttura automatica/riduzione del codice: L'editore mette a disposizione le funzioni di riduzione del codice (folding), compressione (collapsing) e espansione (expansion) di determinati blocchi di codice. Per comprimere un elemento, cliccare sull'icona '-' nell'editore di testo. Per espandere un elemento, cliccare su '+'.

• L'editore di testo supporta il registro eventi. Ogniqualvolta il FdL viene modificato e/o salvato, viene scritta una voce nel registro eventi.

• Trovare e sostituire testo: Machine Expert – Safety mette a disposizione due possibilità di cercare e sostituire elementi di testo nei FdL di codice e per variabili del progetto: la ricerca/sostituzione locale e la ricerca/sostituzione globale. La ricerca/sostituzione di elementi di testo locale concerne solo il FdL attivo. L'operazione di ricerca/sostituzione globale viene condotta in diversi o tutti i FdL. Per ambedue le operazioni, quella locale e quella globale, viene usato il dialogo 'Trova/sostituisci'.

  NOTA:

  In TS non è possibile sostituire testo con la funzione 'Trova/sostituisci'. È solo possibile trovare il testo, che poi deve essere sovrascritto a mano.

  In aggiunta è supportata solo la direzione di ricerca 'In giù'.

• Annulla/ripeti: Gli ultimi passi di editazione eseguiti nell'editore si possono annullare selezionando 'Modifica > Annulla' o premendo <Ctrl> + <Z> o cliccando su 'Annulla' nella barra strumenti. Per ripetere l'azione precedente, ossia per revocare l'operazione di annullamento, selezionare 'Modifica > Ripeti' o premere <Ctrl> + <Y>.

• L'editore supporta due modalità:

  Modalità offline = la modalità di editazione In modalità offline, l'editore viene usato per sviluppare il codice dell'applicazione.

  Modalità online = modalità di stato variabili / debug: Dopo aver completato il programma applicativo per il Safety Logic Controller, il codice per il Safety Logic Controller deve essere compilato. Dopo aver compilato e scaricato (download) il codice al Safety Logic Controller, potete usare l'editore di codice in modalità online per visualizzare i valori online (lo stato delle variabili) ed eseguire operazioni di debug. In modalità online non è possibile editare fogli di lavoro.

  Si veda l'argomento "Debug del progetto in modalità online" per informazioni dettagliate sul procedimento di debug.

  NOTA:

  In modalità online la funzione di ricerca non è disponibile.

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