HardwareRevision

Generale

Modificabile offline

No

Modificabile online

No

Tracciabile

No

Descrizione funzionale

Con questo parametro è possibile leggere la versione dell'hardware memorizzata nella relativa targhetta identificativa elettronica del dispositivo.

NOTA: Il valore del parametro viene trasferito dallo slave al master tramite il canale di servizio Sercos. Questo significa che se il dispositivo è simulato o se Sercos non è in fase CP2 o superiore, qui viene indicata una stringa vuota.