Parametri degli slave - Gruppo Scaling
Panoramica
Il gruppo di parametri Scaling comprende i parametri che consentono di specificare il rapporto tra rotazione del motore e movimento dell'asse in base all'equazione seguente:
Le descrizioni seguenti dei singoli parametri forniscono ulteriori dettagli.
Questo gruppo di parametri è disponibile solo per azionamenti Sercos.
Parameter IncrementResolution
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Modificabile offline |
Sì |
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Modificabile online |
Sì |
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Tracciabile |
No |
Con questo parametro, è possibile specificare la risoluzione in incrementi di un giro del motore. Per la scalatura, il valore del parametro IncrementResolution viene diviso per il valore del parametro PositionResolution.
Parameter PositionResolution
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Modificabile offline |
Sì |
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Modificabile online |
Sì |
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Tracciabile |
No |
Con questo parametro, è possibile specificare la posizione del modulo dell'asse. Per la scalatura, il valore del parametro IncrementResolution viene diviso per il valore del parametro PositionResolution.
Parameter GearIn
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Modificabile offline |
Sì |
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Modificabile online |
Sì |
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Tracciabile |
No |
Con questo parametro, è possibile specificare un fattore di trasmissione per la scalatura. Il valore del parametro GearIn viene diviso per il valore del parametro GearOut.