Il gruppo di parametri SercosDiagnostics comprende i parametri utilizzati per informazioni e diagnostica Sercos relative alla connessione Sercos.
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Modificabile offline |
No |
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Modificabile online |
No |
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Tracciabile |
Sì |
Con questo parametro, è possibile leggere il codice diagnostico del dispositivo.
Il parametro DiagnosticNumber corrisponde al parametro Sercos IDN S-0-0390.
Struttura del parametro IDN S-0-0390:
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Bit |
Valore |
Designazione |
Note |
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31…30 Interpretazione del tipo di origine (bit 29 ... 24), classe (bit 19 ... 16) e codice di stato (bit 15 ... 0). |
00 bin |
Codici di stato specifici del produttore |
I bit 29…16 (tipo di origine e classe) sono specificati da Sercos. I bit 15…0 (codice di stato) sono specificati dal produttore. |
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01 bin |
Interamente specifico del produttore |
I bit 29…0 sono specificati dal produttore. |
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10 bin |
Riservato |
I bit 29…0 sono specificati da Sercos. |
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11 bin |
Standard |
– |
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29…24 Tipo origine |
00 hex |
Azionamento FSP |
– |
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01 hex |
IO FSP |
Ulteriori informazioni dettagliate specifiche degli IO sono disponibili nella tabella seguente S-0-1500.x.32. |
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02 hex |
GDP |
– |
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03 hex |
SCP |
– |
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04 hex |
CSoS |
– |
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05 hex |
Encoder FSP |
– |
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06 … 3E hex |
Riservato |
– |
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3F hex |
sconosciuto |
– |
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23…20 Riservato |
– |
– |
– |
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19…16 Classe |
00 … 09 hex |
Riservato |
– |
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0A hex |
Stato operativo |
Priorità 4 (più bassa) Per informazioni sullo stato operativo, riguardo messaggi o altre informazioni (ad esempio, STOP azionamento o sostituzione Compatibile). |
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0B hex |
Riservato |
– |
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0C hex |
Stato specifico del comando procedura |
Priorità 3 Per informazioni sugli eventi di diagnostica, riguardo messaggi o altre informazioni (ad esempio, STOP azionamento o sostituzione Compatibile). |
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0D hex |
Riservato |
– |
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0E hex |
Avvertenza (C2D) |
Priorità 2 |
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0F hex |
Errore (C1D) |
Priorità 1 (più alta) Deve essere confermata/riconosciuta quando si utilizza la diagnostica S-0-0099 Reset class 1 del comando della procedura |
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15…0 Codice stato |
– |
– |
– |
Se vengono emessi i messaggi di diagnostica "Errore C1D" o "Avvertenza C2D", questo parametro può fornire una spiegazione più precisa di cosa ha provocato l'errore.
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Modificabile offline |
No |
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Modificabile online |
No |
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Tracciabile |
Sì |
Con questo parametro, è possibile leggere lo stato di collegamento del dispositivo.
Valore Operational:
Lo stato Sercos del master è CP4, lo slave è presente su rete Sercos, la comunicazione in tempo reale è in esecuzione.
Valore PhasingUp:
Lo stato Sercos del master è CP0, CP1, CP2 o CP3.
Valore NoCommunication:
Lo stato Sercos del master è CP4, lo slave non è presente su rete Sercos.
Valore NoData:
Lo stato Sercos del master è CP4, lo slave è presente su rete Sercos, la comunicazione in tempo reale non è in esecuzione.
Valore NotRunning:
Lo stato Sercos del master è Errore fase o NRT.