Fasi di comunicazione e macchina di stato di comunicazione Sercos

Panoramica

La macchina di stato di comunicazione Sercos utilizza lo stato di comunicazione NRT (non in tempo reale) e cinque fasi di comunicazione (CP) da CP0 a CP4.

Stati di comunicazione/Fasi di comunicazione

Stato di comunicazione/Fase di comunicazione	Descrizione
NRT (non in tempo reale)	impostazione della comunicazione Ethernet Primo stato dopo l'accensione o dopo la rilevazione di un errore di sincronizzazione Comunicazione Ethernet attiva, il master può inviare e gli slave possono ricevere telegrammi UCC (archivia e invia o passaggio diretto)
Fase di comunicazione CP0	Identificazione degli slave coinvolti: MDT0 con MST viene inviato, AT0 riconosce la presenza e restituisce un indirizzo Sercos
Fase di comunicazione CP1	Configurazione di slave per comunicazione non ciclica tramite SVC: Il master invia MDT0 e MDT1, AT0 e AT1 contenenti controlli C-DEV per slave (identificazione, topologia) Gli slave rispondono con informazioni di stato adeguate nel propri controlli dedicati S-DEV
Fase di comunicazione CP2	Configurazione dei parametri di comunicazione Sercos per CP3 e CP4: Il master invia la lunghezza degli MDT e degli AT con offset per SVC e RDT di slave) Comunicazione tramite SVC Condizione per la transizione a CP3: comando di procedura S-0-0127 riuscito
Fase di comunicazione CP3	Configurazione di parametri dell'applicazione: Struttura dell’MDT completa (offset per SVC e RDT), dati dell'applicazione configurata non ancora valutati Condizione per la transizione a CP4: comando di procedura S-0-0128 riuscito
Fase di comunicazione CP4	Comunicazione Sercos attiva: Comunicazione Sercos stabilita con successo, il bus è pronto per il funzionamento

Le transizioni a fasi di comunicazione di livello superiore sono definite "phase-up", le transizioni verso fasi di comunicazioni di livello inferiore "phase-down".