Parametri degli slave - Gruppo Identification

Panoramica

Il gruppo di parametri Identification comprende i parametri utilizzati per le comunicazioni Sercos e IP. Inoltre, questo gruppo contiene diversi parametri correlati all'identificazione del dispositivo.

Parameter ConfiguredTopologyAddress

Modificabile offline

Modificabile online

Tracciabile

Con questo parametro, è possibile definire l'indirizzo topologico del dispositivo. L'indirizzo topologico corrisponde alla posizione fisica del dispositivo sul bus Sercos.

L'indirizzo topologico configurato viene preso in considerazione solo se il tipo di indirizzamento con il parametro IdentificationMode è impostato su Topology mode.

Se deve essere utilizzato il tipo di indirizzamento Topology mode, l’indirizzo Sercos dello slave deve essere impostato su 0 (ad esempio, selettori hardware). Per informazioni dettagliate, vedere la Guida utente del dispositivo.

Parameter TopologyAddress

Modificabile offline

No

Modificabile online

No

Tracciabile

Con questo parametro, è possibile leggere l'indirizzo topologico del dispositivo collegato. L'indirizzo topologico corrisponde alla posizione fisica del dispositivo sul bus Sercos.

Questo parametro contiene l'indirizzo topologico attualmente in uso.

Parameter ConfiguredSercosAddress

Modificabile offline

Modificabile online

Tracciabile

Con questo parametro, è possibile configurare l'indirizzo Sercos del dispositivo.

L'indirizzo Sercos configurato viene preso in considerazione solo se il parametro IdentificationMode è impostato su Sercos mode.

Se deve essere utilizzato il tipo di indirizzamento Sercos mode, l’indirizzo Sercos dello slave deve essere impostato sullo stesso valore presente in questo parametro (ad esempio, selettori hardware). Per informazioni dettagliate, vedere la Guida utente del dispositivo.

Parameter SercosAddress

Modificabile offline

No

Modificabile online

No

Tracciabile

Con questo parametro, è possibile leggere l'indirizzo Sercos del dispositivo collegato.

Questo parametro contiene l'indirizzo Sercos attualmente in uso.

Parameter IdentificationMode

Modificabile offline

Modificabile online

Tracciabile

Con questo parametro, è possibile configurare il tipo di indirizzamento di un dispositivo nel bus Sercos.

Il parametro fornisce i seguenti valori:

Valore

Descrizione

Topology mode (valore predefinito)

Con il parametro ConfiguredTopologyAddress è possibile impostare l’indirizzo.

Sercos mode

Con il parametro ConfiguredSercosAddress è possibile impostare l’indirizzo.

Parameter VendorCode

Modificabile offline

No

Modificabile online

No

Tracciabile

Con questo parametro, è possibile leggere il codice produttore del dispositivo.

Il codice produttore è un numero univoco assegnato a ciascun produttore e consente di identificare un dispositivo Sercos nella rete Sercos.

NOTA: Il valore del parametro viene trasferito dallo slave al master tramite il canale di servizio Sercos. Se il dispositivo è simulato o se Sercos non è in fase CP2 o superiore, qui viene indicato il valore 0.

Parameter VendorDeviceId

Modificabile offline

No

Modificabile online

No

Tracciabile

No

Con questo parametro, è possibile leggere l'ID dispositivo del produttore.

L'ID dispositivo del produttore è un numero univoco assegnato dal produttore a ciascun dispositivo e consente di identificare un dispositivo Sercos nella rete Sercos.

NOTA: Il valore del parametro viene trasferito dallo slave al master tramite il canale di servizio Sercos. Se il dispositivo è simulato o se Sercos non è in fase CP2 o superiore, qui viene indicata una stringa vuota.

Parameter ApplicationType

Modificabile offline

No

Modificabile online

No

Tracciabile

No

Con questo parametro, è possibile leggere il tipo di applicazione del dispositivo.

Questo parametro può essere modificato scrivendo l'IDN S-0-1302.0.3 del parametro Sercos. Il blocco funzione FB_WriteIDN consente di modificare il valore del parametro.

NOTA: Il valore del parametro viene trasferito dallo slave al master tramite il canale di servizio Sercos. Se il dispositivo è simulato o se Sercos non è in fase CP2 o superiore, qui viene indicata una stringa vuota.

Parameter IpAddress

Modificabile offline

No

Modificabile online

No

Tracciabile

No

Con questo parametro, è possibile leggere l'indirizzo IP del dispositivo. Questo parametro contiene l'indirizzo IP attualmente in uso.

NOTA: Il valore del parametro viene trasferito dallo slave al master tramite il canale di servizio Sercos. Se il dispositivo è simulato o se Sercos non è in fase CP2 o superiore, qui viene indicata una stringa vuota.

Parameter Subnetmask

Modificabile offline

No

Modificabile online

No

Tracciabile

No

Con questo parametro, è possibile leggere la subnet mask del dispositivo. Questo parametro contiene la subnet mask attualmente in uso.

NOTA: Il valore del parametro viene trasferito dallo slave al master tramite il canale di servizio Sercos. Se il dispositivo è simulato o se Sercos non è in fase CP2 o superiore, qui viene indicata una stringa vuota.

Parameter Gateway

Modificabile offline

No

Modificabile online

No

Tracciabile

No

Con questo parametro, è possibile leggere l'indirizzo gateway del dispositivo. Questo parametro contiene l'indirizzo gateway attualmente in uso.

NOTA: Il valore del parametro viene trasferito dallo slave al master tramite il canale di servizio Sercos. Se il dispositivo è simulato o se Sercos non è in fase CP2 o superiore, qui viene indicata una stringa vuota.

Parameter IPConfigMode

Modificabile offline

Modificabile online

Tracciabile

Con questo parametro è possibile configurare il tipo di impostazione di indirizzo IP, subnet mask e gateway del dispositivo.

Il parametro fornisce i seguenti valori:

Valore

Descrizione

Automatic IP address assignment / 0 (valore predefinito)

Indirizzo IP, subnet mask e gateway del dispositivo vengono impostati automaticamente.

Il master Sercos utilizza i seguenti valori predefiniti:

  • Indirizzo IP: 172.20.0.1

  • Subnet mask: 255.255.255.0

Di conseguenza, l’indirizzo IP del dispositivo viene impostato su 172.20.0.•••. La subnet mask viene impostata sulla subnet mak del master.

Manual IP address assignment (hardware) / 1

Indirizzo IP, subnet mask e gateway del dispositivo possono essere impostati tramite il tool Assistente del dispositivo.

Parameter IdentifyDevice

Modificabile offline

Modificabile online

Tracciabile

Con questo parametro è possibile abilitare e disabilitare l'identificazione del dispositivo tramite il LED arancione S3 .

Questo parametro funziona nelle fasi di comunicazione Sercos CP2, CP3 e CP4).

Il parametro fornisce i seguenti valori:

Valore

Descrizione

FALSE (valore predefinito)

L'identificazione dispositivo è disabilitata.

TRUE

L'identificazione dispositivo è abilitata. Il LED arancione S3 del dispositivo lampeggia.

NOTA: Il valore del parametro viene trasferito dal master allo slave tramite canale di servizio. In genere, sono necessari circa 10 ms, ma la trasmissione può richiedere fino a 1 secondo in base al carico sul canale di servizio