MC_ReadMotionState_PTO: ottenere lo stato di movimento dell'asse

Descrizione del blocco funzione

Questo blocco funzione restituisce lo stato del movimento effettivo dell'asse.

Rappresentazione grafica

Rappresentazione IL e ST

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.

Variabili di ingresso

Questa tabella descrive le variabili di ingresso:

Ingresso	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
Axis	AXIS_REF_PTO	-	Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.
Enable	BOOL	FALSE	Se è TRUE, il blocco funzione viene eseguito. I valori degli ingressi del blocco funzione possono essere modificati continuamente, e così pure aggiornate in continuo le uscite. Se è FALSE, interrompe l'esecuzione del blocco funzione e reimposta le relative uscite.

Ingresso

Tipo

Valore iniziale

Descrizione

Axis

AXIS_REF_PTO

Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

Enable

BOOL

FALSE

Se è TRUE, il blocco funzione viene eseguito. I valori degli ingressi del blocco funzione possono essere modificati continuamente, e così pure aggiornate in continuo le uscite.

Se è FALSE, interrompe l'esecuzione del blocco funzione e reimposta le relative uscite.

Variabili di uscita

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscita	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
Valid	BOOL	FALSE	I dati validi sono disponibili al pin di uscita del blocco funzione.
Error	BOOL	FALSE	Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.
ErrorId	PTO_ERROR	PTO_ERROR.NoError	Se Error è TRUE: codice dell'errore rilevato.
ConstantVelocity	BOOL	FALSE	La velocità effettiva è costante.
Accelerating	BOOL	FALSE	La velocità effettiva sta aumentando.
Decelerating	BOOL	FALSE	La velocità effettiva sta diminuendo.