Procedure consigliate

Osservazioni generali

All'avvio della macchina, gli azionamenti collegati sono di solito nascosti dalla vista dell'operatore della macchina e non possono essere monitorati direttamente.

AVVERTIMENTO
	AVVIO DELLA MACCHINA SENZA SUPERVISIONE Avviare la macchina solo se non vi sono persone nell'area operativa dei componenti in movimento della macchina. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Verificare i collegamenti

Step	Azione
1	Verificare che tutti i morsetti, connettori e altre connessioni su tutti i componenti del sistema siano fissati correttamente e a fondo.
2	Utilizzare esclusivamente connettori robusti e fissaggi securi.
3	Verificare l'alimentazione della messa a terra di protezione (24 Vcc PELV (Protective Extra Low Voltage).
4	Verificare il cablaggio della funzione di sicurezza sugli assi per evitare l'interscambio degli ingressi IEA e IEB oltre all'alimentazione a 24 V.
5	Utilizzare connettori codificati (consultare il capitolo Informazioni sul cablaggio) ed eseguire un test di messa in servizio (consultare il capitolo Messa in servizio).
6	Utilizzare solo imballaggi di trasporto appropriati per spedire o restituire singoli dispositivi.

PERICOLO
	SCOSSA ELETTRICA A CAUSA DI SEPARAZIONE PROTETTIVA INADEGUATA Collegare solo dispositivi, componenti elettrici o linee ai connettori di tensione del segnale dei prodotti che presentano una separazione protettiva sufficiente dai circuiti collegati in conformità con le normative (IEC 61800-5-1: Sistemi di azionamenti elettrici a velocità regolabile - requisiti di sicurezza). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

PERICOLO

SCOSSA ELETTRICA A CAUSA DI SEPARAZIONE PROTETTIVA INADEGUATA

Collegare solo dispositivi, componenti elettrici o linee ai connettori di tensione del segnale dei prodotti che presentano una separazione protettiva sufficiente dai circuiti collegati in conformità con le normative (IEC 61800-5-1: Sistemi di azionamenti elettrici a velocità regolabile - requisiti di sicurezza).

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Forze esterne

Lo stato sicuro definito del motore è l'albero di uscita privo di coppia. Se sull'albero di uscita agiscono forze esterne, esso non manterrà necessariamente la propria posizione. In ogni caso, il motore si muoverà fino a un arresto non assistito. Il tempo di arresto del motore dipende dalle caratteristiche fisiche dei componenti impiegati (come ad es. massa, coppia, attrito e così via); inoltre possono essere necessarie misure supplementari, come freni meccanici, per evitare l'insorgenza di rischi. Se lo stato sicuro definito privo di coppia non è appropriato per l'applicazione in cui forze esterne potrebbero far muovere l'albero di uscita come determinato dalla valutazione di rischio, implementare altre misure di sicurezza esterne.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Accertare che non possa sorgere alcun pericolo per persone o materiale durante il periodo di arresto di asse/macchina. Non entrare nell'area operativa durante il periodo di arresto. Verificare che nessuno possa accedere alla zona operativa durante il periodo di arresto. Utilizzare interblocchi di sicurezza appropriati dove sussistono pericoli per personale e/o apparecchiatura. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Accertare che non possa sorgere alcun pericolo per persone o materiale durante il periodo di arresto di asse/macchina.
Non entrare nell'area operativa durante il periodo di arresto.
Verificare che nessuno possa accedere alla zona operativa durante il periodo di arresto.
Utilizzare interblocchi di sicurezza appropriati dove sussistono pericoli per personale e/o apparecchiatura.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Carichi in sospeso e trascinamento

AVVERTIMENTO
	MOVIMENTO IMPREVISTO DELL'ASSE Non utilizzare il freno di arresto interno come misura di sicurezza. Utilizzare solo i freni esterni come misure di sicurezza. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Se la sospensione di carichi in sospeso/trascinamento è un obiettivo di sicurezza per la macchina, è possibile raggiungere questo obiettivo solo utilizzando un appropriato freno esterno come misura di sicurezza.

NOTA: L'azionamento non ha un'uscita a sicurezza intrinseca propria per il collegamento a un freno esterno che possa essere utilizzata come misura di sicurezza.