|
Elemento di struttura |
Tipo |
Descrizione |
|---|---|---|
|
rKp |
REAL |
Guadagno proporzionale Intervallo: 0,0...1e38 |
|
tTn |
TIME |
Tempo integrale Intervallo: 0...60000 ms |
|
tTv |
TIME |
Tempo derivato Intervallo: 0...60000 ms |
|
tTd |
TIME |
Tempo di filtro Intervallo: 0...60000 ms |
|
rMaxLim |
REAL |
Limite di uscita massimo per loop PID interno Intervallo: ±3,4e+38 |
|
rMinLim |
REAL |
Limite di uscita massimo per loop PID interno Intervallo: ±3,4e+38 |
|
rInerWndo |
REAL |
Finestra interna per parte I ridotta. Intervallo: ±3,4e+38 |
|
rOterWndo |
REAL |
Finestra esterna per disattivare parte I. Intervallo: ±3,4e+38 |
|
Elemento di struttura |
Tipo |
Descrizione |
|---|---|---|
|
tCyclTime |
TIME |
Tempo di ciclo attività. Intervallo: 1...60000 ms |
|
rKp |
REAL |
Guadagno proporzionale Intervallo: 0...1e38 |
|
tTn |
TIME |
Tempo integrale Intervallo: 0...60000 ms |
|
rMaxLim |
REAL |
Limite di uscita massimo per loop PI esterno Intervallo: ±3,4e+38 |
|
rMinLim |
REAL |
Limite di uscita minimo per loop PI esterno Intervallo: ±3,4e+38 |