Come è possibile attivare e configurare gli ingressi analogici in CANopen.

Panoramica

Questa sezione fornisce informazioni sull'abilitazione degli ingressi analogici secondo lo standard CANopen mediante impostazione dell'SDO (Service Data Object) 6423 al valore 1.

Procedura

Passo	Azione
1	Fare doppio clic sul dispositivo analogico CANopen nella Struttura dispositivi.
2	Nella scheda Dispositivo remoto CANopen dell'editor, abilitare l'opzione Attiva impostazioni avanzate. Risultato: vengono visualizzate ulteriori schede e la scheda Service Data Object contiene una serie di informazioni.
3	Aprire la scheda Service Data Object e fare clic sul pulsante Nuovo.... Risultato: Viene visualizzata la finestra di dialogo Selezionare una voce dalla directory degli oggetti.
4	Dall'elenco di oggetti, selezionare l'oggetto 6423, immettere `1` come Valore e fare clic su OK. Risultato: la trasmissione degli ingressi analogici sul bus CANopen è attivata. A questo punto è possibile configurare i parametri dei valori analogici come descritto nel manuale hardware del dispositivo.