Importazione dei profili di movimento

Panoramica

Il comando Progetto > Importazione dei profili di movimento consente di aprire una finestra di dialogo Apri file per importare profili di movimento definiti dall'utente:

file *.asc esportati, ad esempio, da Motion Sizer.
file *.trace esportati con l'editor di traccia.
file *.txt che contengono punti di posizione in ciascuna riga del file.

Dopo l'importazione, i profili di movimento definiti dall'utente sono disponibili in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder in diverse posizioni. Possono essere utilizzati per definire movimenti specifici che non possono essere definiti con le regole di movimento predefinite:

Nella struttura POU tramite il nodo Profili movimento definiti dall'utente.
In qualsiasi POU implementata tramite ST immettendo `UserDefinedMotionProfiles`. I profili di movimento definiti dall'utente sono visualizzati per la selezione tramite la funzionalità di codifica intelligente e possono essere utilizzati per definire/programmare strutture ST_MultiCam.
Nella scheda Editor Motion dell'editor di movimento cam tramite l'elenco Profilo movimento.

Proprietà dei profili di movimento definiti dall'utente

Dopo aver inserito il profilo di movimento definito dall'utente nel progetto, configurare i seguenti parametri nell'editor di movimento cam:

Parametro	Descrizione
Modalità interpolazione spline	Spline naturale: la seconda derivata ai bordi del segmento è zero. La condizione iniziale e la condizione finale devono essere Sosta o Velocità. Spline basata sulla pendenza sui bordi: La condizione iniziale e la condizione finale devono essere Movimento o Velocità. Spline periodica: Y(Inizio) = Y(Fine) NOTA: La pendenza può essere determinata solo per la modalità Spline basata sulla pendenza sui bordi. Per le modalità Spline naturale e Spline periodica, è possibile determinare i valori X(Inizio), X(Fine) e Y(Inizio).
Scala Y	Durante l'importazione, i profili definiti dall'utente vengono memorizzati come profili normalizzati (valori compresi tra -1 e +1) nel pool di profili. Il parametro Scala Y (valore predefinito = 1) consente di scalare il valore Y al valore richiesto (iniziale). La Scala Y (altezza) e la lunghezza del profilo (definita con X(inizio) e X(fine)) vengono predefinite quando si seleziona un profilo di movimento definito dall'utente dall'elenco Profilo movimento.

Parametro

Descrizione

Modalità interpolazione spline

Spline naturale: la seconda derivata ai bordi del segmento è zero. La condizione iniziale e la condizione finale devono essere Sosta o Velocità.
Spline basata sulla pendenza sui bordi: La condizione iniziale e la condizione finale devono essere Movimento o Velocità.
Spline periodica: Y(Inizio) = Y(Fine)

NOTA: La pendenza può essere determinata solo per la modalità Spline basata sulla pendenza sui bordi. Per le modalità Spline naturale e Spline periodica, è possibile determinare i valori X(Inizio), X(Fine) e Y(Inizio).

Scala Y

Durante l'importazione, i profili definiti dall'utente vengono memorizzati come profili normalizzati (valori compresi tra -1 e +1) nel pool di profili.

Il parametro Scala Y (valore predefinito = 1) consente di scalare il valore Y al valore richiesto (iniziale).

La Scala Y (altezza) e la lunghezza del profilo (definita con X(inizio) e X(fine)) vengono predefinite quando si seleziona un profilo di movimento definito dall'utente dall'elenco Profilo movimento.

Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo Editor Motion Cam della Guida di programmazione.