La descrizione della configurazione del software e dell'hardware è disponibile nei seguenti manuali:
Modicon LMC058 Motion Controller guida alla programmazione
Modicon LMC058 Motion Controller guida hardware
Modicon LMC058 Motion Controller di Schneider Electric è un controller che dispone di numerose potenti funzioni. Questo controller rappresenta la soluzione ottimizzata per il posizionamento degli assi, grazie a un software che integra funzioni di automazione e un'interfaccia ergonomica per la configurazione degli assi (software EcoStruxure Machine Expert). Può supportare una vasta gamma di applicazioni. In combinazione con servoazionamenti Lexium o azionamenti passo-passo Lexium SD3, consente di progettare e avviare facilmente le applicazioni.
Il software EcoStruxure Machine Expert compatibile con il controller fornisce i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131-3:
IL: Instruction List
ST: Structured Text
FBD: Function Block Diagram (diagramma a blocchi funzione)
SFC: Sequential Function Chart
LD: Ladder Diagram (diagramma Ladder)
Il software EcoStruxure Machine Expert può anche essere utilizzato per programmare il controller mediante il linguaggio CFC (Continuous Function Chart).
Tutti i controller includono:
Master CANopen
Master encoder
Ethernet
Linea seriale
Funzioni Expert (conteggio, uscite riflesse...)
I/O integrati
Tutti i controller supportano fino a 21 task con le seguenti limitazioni:
1 task motion, ovvero movimento sincronizzato con CANmotion Master
4 task ciclici: uno è configurato per impostazione predefinita (Mast)
1 task a esecuzione libera
8 task governati da evento software
8 task governati da evento hardware
1 task governato da evento hardware CANmotion Master, dedicato alla sincronizzazione del dispositivo di movimento