Panoramica
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Tipo:
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Funzione
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Disponibile a partire da:
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V2.0.108.9437
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Task
Restituisce la velocità scalata di un azionamento.
Descrizione funzionale
La funzione restituisce la velocità dell'azionamento scalata nelle unità utente. Il valore non è modificato da un setPos
Interfaccia
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Ingresso
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Tipo di dati
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Descrizione
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i_stSlave
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ST_Slave
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Handle del dispositivo di cui è richiesta la velocità scalata.
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Uscita
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Tipo di dati
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Descrizione
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q_lrVelocity
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LREAL
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Velocità scalata del dispositivo.
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Valore restituito
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Tipo di dati
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Descrizione
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DINT
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Numero che indica il risultato della chiamata della funzione (vedere DeviceApiResult).
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