Panoramica
|
Tipo:
|
Funzione
|
|
Disponibile a partire da:
|
V2.0.108.9437
|
Task
Restituisce lo stato di comunicazione di un dispositivo Sercos (slave).
Descrizione funzionale
Con la funzione FC_SlaveGetCommunicationState, è possibile ottenere lo stato di comunicazione di un dispositivo Sercos, basato sulla fase di comunicazione Sercos corrente e lo stato del dispositivo.
Interfaccia
|
Ingresso
|
Tipo di dati
|
Descrizione
|
|
i_stSlave
|
ST_Slave
|
Dispositivo Sercos per cui è richiesto lo stato di comunicazione.
|
|
Uscita
|
Tipo di dati
|
Descrizione
|
|
q_etSlaveCommunicationState
|
ET_SlaveCommunicationState
|
Stato di comunicazione del dispositivo Sercos.
|
Valore restituito
|
Tipo di dati
|
Descrizione
|
|
STRING[80]
|
Numero che indica il risultato della chiamata della funzione (vedere DeviceApiResult).
|