Questa sezione descrive un esempio applicativo addizionale di un blocco di funzione che valuta un interruttore di abilitazione a tre stadi.
L'utilizzo del blocco di funzione in una applicazione pratica richiede una precedente analisi del rischio.
Non sono stati qui inclusi dettagli sulla categoria di rischio / SIL / PL, dato che la classificazione dipende sempre dall'applicazione nella quale il blocco di funzione viene usato.
L'impiego del blocco di funzione di per sé non è sufficiente per eseguire la funzione di sicurezza in base alle cat. / SIL / PL determinate dall'analisi di rischio. In aggiunta al dispositivo I/O di sicurezza utilizzato, è necessario prendere misure addizionali per soddisfare i requisiti della funzione di sicurezza. Di queste misure fanno parte, ad esempio, un cablaggio idoneo e la parametrizzazione degli ingressi e delle uscite, oltre a misure atte ad escludere (in sede di progettazione) errori non rilevabili. Per maggiori informazioni, vedere la documentazione del dispositivo I/O di sicurezza utilizzato.
Fare riferimento alle note del manuale d'uso relative al corretto allacciamento elettrico del Safety Logic Controller e dei moduli di estensione (ad es., collegamento del dispositivo interruttore di abilitazione a tre stadi a comando manuale).
Questo esempio descrive la valutazione dell'interruttore di abilitazione a tre stadi con il blocco di funzione SF_EnableSwitch. L'interruttore di abilitazione viene usato per confermare a mano un modo operativo di una macchina. Il modo operativo viene selezionato con un selettore di modo a tre stadi S1, che viene valutato con l'ausilio del blocco di funzione di sicurezza SF_ModeSelector.
Per operare la macchina controllata in modo operativo 2 (nell'esempio, il modo di allestimento) o 3 (modo manuale), il modo selezionato deve essere abilitato a mano premendo il pulsante dell'interruttore di abilitazione.
Collegamento al blocco di funzione SF_EnableSwitch:
Il blocco di funzione è permanentemente attivato dalla costante TRUE applicata all'ingresso Activate.
L'interruttore di abilitazione S5 viene connesso ai morsetti d'ingresso I5 e I6 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1. Il segnale del morsetto d'ingresso I5 viene assegnato alla variabile I/O globale S5_SwitchCH1_In, che a sua volta è collegata all'ingresso S_EnableSwitchCh1 del blocco di funzione. Il segnale del morsetto d'ingresso I6 viene assegnato alla variabile I/O globale S5_SwitchCH2_In, che a sua volta è collegata all'ingresso S_EnableSwitchCh2 del blocco di funzione.
Il modo operativo selezionato viene confermato all'ingresso S_SafetyActive del blocco di funzione SF_EnableSwitch come segnale di feedback emesso da un dispositivo di monitoraggio della velocità, si veda la nota sottostante.
Un'inibizione di riavvio si specifica con S_AutoReset del blocco di funzione SF_EnableSwitch. Questa inibizione diventa attiva quando ritorna una sequenza valida di segnali agli ingressi S_EnableSwitchCh1 e S_EnableSwitchCh2 del blocco di funzione. Il pulsante di reset S4 per rimuovere l'inibizione di riavvio è connesso al morsetto d'ingresso NI0 del dispositivo d'ingresso standard DI 1. Il risultante segnale di reset viene assegnato alla variabile I/O globale S4_Reset. Il pulsante di reset resetta gli stati di errore di ambedue i blocchi di funzione.
Collegamento del blocco di funzione SF_ModeSelector:
La costante TRUE all'ingresso Activate mantiene anche permanentemente attivato il blocco di funzione di sicurezza SF_ModeSelector.
Per la sua valutazione, il selettore di modo S1 viene connesso ai tre morsetti d'ingresso I0, I1 e I2 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1. I segnali sono assegnati a variabili I/O globali e gli ingressi del blocco di funzione sono collegati come segue:
Morsetto |
Variabile I/O globale |
Ingresso del blocco di funzione |
---|---|---|
I0 |
S1_State0_In |
S_Mode0 |
I1 |
S1_State1_In |
S_Mode1 |
I2 |
S1_State2_In |
S_Mode2 |
Un interruttore a chiave S2 viene connesso al morsetto d'ingresso I3 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1. Il segnale è assegnato alla variabile I/O globale S2_LockMode_In, che a sua volta è collegata all'ingresso S_Unlock del blocco di funzione SF_ModeSelector. Il bloccaggio dell'interruttore a chiave (S_Unlock = SAFEFALSE) blocca il modo operativo impostato.
L'ingresso AutoSetMode viene commutato a FALSE, il che significa che è richiesta una conferma a mano del modo operativo impostato all'ingresso S_SetMode. A tal fine, un pulsante S3 viene connesso al morsetto d'ingresso I4 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1. Il segnale viene assegnato alla variabile I/O globale S3_SetMode_In, che a sua volta è collegata all'ingresso S_SetMode del blocco di funzione.
Il segnale del pulsante di reset S4 collegato al morsetto d'ingresso NI0 del dispositivo d'ingresso standard DI1 viene usato per resettare i messaggi di errore e rimuovere l'inibizione di riavvio attiva (fronte di segnale positivo all'ingresso del blocco di funzione Reset). La variabile I/O globale S4_Reset viene assegnata ai blocchi di funzione SF_EnableSwitch e SF_ModeSelector.
Note sul grafico:
I segnali di abilitazione da S_Mode0Sel a S_Mode2Sel del blocco di funzione SF_ModeSelector hanno le seguenti funzioni:
(1): Modo automatico.
(2): Modo di allestimento. Richiesta di velocità ridotta di sicurezza al dispositivo di monitoraggio della velocità.
(3): Modo manuale.
Collegamento al blocco di funzione SF_EnableSwitch:
(4): L'ingresso S_SafetyActive del blocco di funzione SF_EnableSwitch viene collegato al segnale di feedback proveniente dal dispositivo di monitoraggio della velocità. Il segnale di feedback viene usato per impostare il modo operativo selezionato (velocità ridotta).
(5): Il segnale di abilitazione S_EnableSwitchOut del blocco di funzione SF_EnableSwitch è collegato a funzioni / blocchi di funzione di sicurezza addizionali e controlla l'applicazione di conseguenza.
S1 |
Selettore di modo con 3 posizioni |
S2 |
Interruttore a chiave |
S3 |
Conferma |
S4 |
Reset |
S5 |
Interruttore di abilitazione a tre stadi |
|
Vedere la nota sopra alla figura. |