MC_PhasingAbsolute

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione crea un offset di posizione tra la posizione di un asse master e la posizione di tale asse master vista dall'asse slave.

Il blocco funzione MC_PhasingAbsolute richiede un blocco funzione MC_CamIn attivo per l'asse slave specificato. L'asse master deve essere identico all'asse master del blocco funzione attivo MC_CamIn.

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Master

Axis_Ref

Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione.

Slave

Axis_Ref

Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione.

Execute

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.

PhaseShift

LREAL

Campo valori: 1...2147483647

Valore predefinito: 1

Scostamento di fase in unità definite dall'utente.

Velocity

LREAL

Campo valori: 1...2147489647

Valore predefinito: 1

Velocità in unità definite dall'utente.

Acceleration

LREAL

Campo valori: un valore LREAL positivo

Valore predefinito: 1

Accelerazione in unità definite dall'utente.

Deceleration

LREAL

Campo valori: un valore LREAL positivo

Valore predefinito: 1

Decelerazione in unità definite dall'utente.

Jerk

LREAL

Campo valori: un valore LREAL positivo e zero

  • Valori positivi: limite jerk (in unità/s3) (jerk massimo con cui si modifica l'accelerazione).

  • Zero: limite jerk disattivato. L'accelerazione passa istantaneamente da zero al valore massimo (jerk infinito).

Valore predefinito: 0

Uscite

Uscita

Tipo di dati

Descrizione

Done

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore.

  • TRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati.

Busy

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione.

  • TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Active

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: il blocco funzione non controlla il movimento dell'asse.

  • TRUE: il blocco funzione controlla il movimento dell'asse.

CommandAborted

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: l'esecuzione non è stata interrotta.

  • TRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione.

Error

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: il blocco funzione è in esecuzione, nessun errore è stato rilevato durante l'esecuzione.

  • TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

ErrorID

ET_Result

Questa enumerazione fornisce informazioni diagnostiche.

AbsolutePhaseShift

LREAL

Fornisce lo scostamento di fase corrente.