MC_Halt

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione interrompe il movimento in corso. Il blocco funzione può essere interrotto da altri blocchi funzione. Vedere MC_Stop per uno stop che non può essere interrotto.

Quando si avvia questo blocco funzione, l'esecuzione di altri blocchi funzione viene interrotta.

L'esecuzione del blocco funzione MC_Halt può essere interrotta da un altro blocco funzione in modalità senza buffer.

Se si attiva il blocco funzione MC_Halt, l'asse passa allo stato operativo PLCopen Discrete Motion e rimane in tale stato finché il motore raggiunge lo stato di fermo o si avvia un altro blocco funzione. Quando il motore ha raggiunto lo stato di fermo, viene impostata l'uscita Done e l'asse passa allo stato operativo StandStill.

Contrariamente al blocco funzione MC_Stop che è principalmente previsto per funzioni di arresto di emergenza, il blocco funzione MC_Halt è previsto per il regolare funzionamento dell'asse.

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Axis	Axis_Ref	Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione.
Execute	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.
Deceleration	LREAL	Campo valori: un valore LREAL positivo Valore predefinito: 0 Decelerazione in unità definite dall'utente.
Jerk	LREAL	Campo valori: un valore LREAL positivo e zero Valori positivi: limite jerk (in unità/s³) (jerk massimo con cui si modifica l'accelerazione). Zero: limite jerk disattivato. L'accelerazione passa istantaneamente da zero al valore massimo (jerk infinito). Valore predefinito: 0
BufferMode	MC_Buffer_Mode	Valore predefinito: Aborting Modalità buffer. Valori possibili: Valore Aborting Valore Buffered Per una descrizione dei valori, vedere MC_Buffer_Mode.

Uscite

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
Done	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata terminata o è stato rilevato un errore. TRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati.
Busy	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.
CommandAborted	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata interrotta. TRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione è in esecuzione, nessun errore è stato rilevato durante l'esecuzione. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
ErrorID	ET_Result	Questa enumerazione fornisce informazioni diagnostiche.
Active	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non controlla il movimento dell'asse. TRUE: il blocco funzione controlla il movimento dell'asse.

Ulteriori informazioni

PLCopen Diagramma di stato