Questa struttura contiene elementi inviati dal SLC come risposta a un comando. Ulteriori informazioni sono disponibili nella struttura ST_StatusExtendedResponse.
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Variabile |
Tipo di dati |
Descrizione |
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etCommand |
Ultimo comando ricevuto (vedere ET_Command). |
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uiNumber |
UINT |
Numero dell'ultimo comando ricevuto. |
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etStatus |
Stato del SLC (vedere ET_Status). |
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etState |
Stato dell'ultimo comando "Enter" (vedere ET_State). |
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etEnterData |
Ultimo comando "Enter" ricevuto corretto ed eseguito (vedere ET_CommandData). |
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uiEnterNumber |
UINT |
Numero dell'ultimo comando "Enter" ricevuto. |
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uiEnterExecuteStatus |
UINT |
Stato dell'ultimo comando "Enter" ricevuto. |
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etSafeOSState |
Stato dell'applicazione di sicurezza (LED del SLC). Vedere ET_SafeOSState. |
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usiSafeKeyChanged |
USINT |
Chiavetta di memoria modificata. (valore = 1) È richiesta conferma. (Il LED FW-ACKN è illuminato) |
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usiLEDTestActive |
USINT |
Test LED attivo. (valore = 1) |
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usiScanning |
USINT |
Scansione modulo attiva. (valore = 1) |
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usiOpenSAFETYState |
USINT |
Stato dello stack OpenSAFETY.
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usiFailSafe |
USINT |
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uiNumberOfMissingModules |
UINT |
Numero dei moduli non disponibili. |
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uiNumberOfMismatchModules |
UINT |
Numero dei moduli non sostituiti. |
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uiNumberOfDiffFirmware |
UINT |
Numero dei moduli con firmware diverso o firmware scambiato. (LED FW-ACKN lampeggiante) |
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auiSAddr |
ARRAY[0..100] OF UINT |
Numero ID univoco di ogni SafeNode. |
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ausiMissingModules |
ARRAY[0..15] OF USINT |
Moduli non disponibili.
NOTA: Un bit indica lo stato di un modulo corrispondente alla sequenza indicata in Machine Expert - Safety. I bit con valore 1 indicano un modulo mancante.
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ausiMismatchModules |
ARRAY[0..15] OF USINT |
Moduli sostituiti.
NOTA: Un bit indica lo stato di un modulo corrispondente alla sequenza indicata in Machine Expert - Safety. I bit con valore 1 indicano un modulo non corrispondente.
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ausiDiffFirmware |
ARRAY[0..15] OF USINT |
Indica quali moduli hanno firmware diverso.
NOTA: Un bit indica lo stato di un modulo corrispondente alla sequenza indicata in Machine Expert - Safety. I bit con valore 1 indicano un modulo con firmware diverso.
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