Caso di carico manovella

Panoramica

Il caso di carico Manovella consente di progettare due tipi di movimento tramite due profili di movimento:

  • Profilo di movimento di un meccanismo a manovella che rappresenta il movimento lineare dello scorrimento manovella

  • Profilo di movimento di un meccanismo a manovella che rappresenta il movimento rotatorio dello scorrimento manovella

Parametri

Il caso di carico Manovella consente di specificare i parametri descritti nella tabella:

Meccanica manovella con movimento lineare

1 Manovella / Albero ingresso

2 Movimento rotatorio all'albero di ingresso

3 Braccio manovella

4 Barra di spinta

5 Movimento lineare dello scorrimento

6 Scorrimento

7 Carico

Disegno di meccanica manovella con movimento lineare che illustra i parametri:

1 Albero a gomiti

2 Lunghezza barra di spinta

3 Offset

4 Xmax

5 Xmin

6 XStart

Parametro

Descrizione

Quantità fisica

Albero a gomiti

Il raggio della manovella.

Lunghezza

Lunghezza barra di spinta

La lunghezza della barra di connessione tra manovella e scorrimento.

Lunghezza

XStart

La distanza dall'albero di ingresso/a gomiti alla posizione zero dello scorrimento.

Lunghezza

Offset

Lo scorrimento non è sullo stesso livello del centro di rotazione della manovella. Il parametro Offset descrive la differenza in altezza verticale.

Lunghezza

Xmin

La posizione x minima dello scorrimento. Questo valore dipende dal valore del parametro Offset.

Lunghezza

Xmax

La posizione x massima dello scorrimento. Questo valore dipende dal valore del parametro Offset.

Lunghezza

Massa del carico

Massa del carico movimentato.

Massa

Momento di inerzia aggiuntivo

Il momento di inerzia della manovella e dell'albero a gomiti (senza l'inerzia del carico).

Momento di inerzia

Forza frizione cinetica

Una coppia che si applica all'albero di ingresso.

Questo parametro può avere un valore positivo, oppure 0.

Durante il movimento (quando la velocità è diversa da 0) questa coppia agisce in opposizione alla direzione del movimento. Il valore assoluto della coppia durante il movimento è costante, indipendente dalla velocità.

All'arresto (velocità =0), questa coppia non è presente.

Un esempio tipico di questo tipo di coppia è la frizione cinetica tra due corpi solidi.

Forza

Altra forza costante

Forza aggiuntiva statica all'albero di ingresso.

È consentito un valore positivo o negativo o 0. Un valore positivo indica che la forza si applica nella direzione positiva del carico. Un valore negativo indica che la forza si applica nella direzione negativa del carico.

Il valore assoluto e la direzione della forza sono costanti e si applicano durante movimento e immobilità. Sono indipendenti dalla velocità.

Una forza costante aggiuntiva viene provocata, ad esempio, da un carico sospeso.

Forza

Forza attrito viscoso

Forza aggiuntiva dipendente dalla velocità all'albero di ingresso.

Questo parametro può avere un valore positivo, oppure 0.

Il valore assoluto della forza è proporzionale al valore assoluto della velocità. La direzione della forza è opposta alla direzione del movimento.

La forza attrito viscoso è provocata dall'attrito di un fluido.

Forza per velocità

Profilo di movimento selezionato

Il profilo di movimento utilizzato come base per i calcoli per questo asse.

I profili di movimento del caso di carico Manovella descrivono un movimento lineare dello scorrimento manovella o un movimento rotatorio dell'albero a gomiti.

Movimento lineare del movimento di scorrimento manovella o di rotazione dell'albero a gomiti.

Profilo di carico selezionato

Il profilo di carico utilizzato insieme con un altro diagramma di movimento per definire un carico aggiuntivo. Consente di definire un carico esercitato su un servoasse durante sequenze specifiche del movimento.

Forza