SpeedControl

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione avvia un movimento continuo controllato a una velocità specificata con generatore di profili di movimento inattivo.

Questo blocco funzione è disponibile per:

Azionamento Integrated Lexium ILA2T con Modbus TCP
Azionamento Integrated Lexium ILE2T con Modbus TCP
Azionamento Integrated Lexium ILA2K con EtherNet/IP
Azionamento Integrated Lexium ILE2K con EtherNet/IP

Per ulteriori informazioni sul modo operativo Speed Control, vedere la documentazione dell'azionamento.

Libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: GMC Independent Lexium

Spazio dei nomi: GILXM

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Execute	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.
Velocity	DINT	Campo valori: -30000...30000 Valore predefinito: 0 Velocità di destinazione in rpm.

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Execute

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.

Velocity

DINT

Campo valori: -30000...30000

Valore predefinito: 0

Velocità di destinazione in rpm.

Uscite

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
InVelocity	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.
Busy	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. NOTA: L'uscita Busy rimane TRUE anche se la velocità di destinazione è stata raggiunta o Execute diventa FALSE. L'uscita Busy viene impostata a FALSE non appena viene eseguito un altro blocco funzione come MC_Stop.
CommandAborted	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata interrotta. TRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
ErrorID	WORD	Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Ingressi/uscite

Ingresso/uscita	Tipo di dati		Descrizione
Axis	Axis_Ref		Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.

Note

Nessun feedback per raggiungere la velocità di destinazione dall'azionamento. Non appena viene eseguito il blocco funzione, l'uscita InVelocity viene impostata a TRUE. Usare il blocco funzione MC_ReadActualVelocity per leggere la velocità del motore.