MC_ReadActualPosition

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione.

• FALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE.

• TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. I valori sulle uscite non sono validi.

• TRUE: l'esecuzione è stata completata senza errori rilevati. I valori sulle uscite sono validi e possono essere elaborati.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione.

• TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

• TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Campo valori: -2147483648...2147483647

Valore predefinito: 0.

Posizione attuale definita in unità definite dall'utente.

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.