Questo metodo imposta decelerazione e strappo per l'arresto in risposta a un errore rilevato.
Le impostazioni possono essere modificate solo quando l'asse è disattivato.
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Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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i_lrDeceleration |
LREAL |
Specifica la decelerazione in unità/s2. |
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i_lrJerk |
LREAL |
Specifica lo strappo in unità/s3. |
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Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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q_xError |
BOOL |
Se questa uscita è impostata a TRUE, è stato rilevato un errore. Vedere ET_Result. Se il metodo non riesce, i valori di decelerazione e strappo non vengono modificati. |
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q_etResult |
ET_Result |
Risultato dell'esecuzione del blocco funzione. Consultare Elementi dell'enumerazione ET_Result. |