FB_ControlledAxis - Informazioni generali

Panoramica

Tipo:	Blocco funzione
Disponibile a partire da:	V1.1.75.6318
Ereditato da:	-
Implementa:	IF_Axis

Task

Questo blocco funzione rappresenta un asse in grado di eseguire movimenti.

Descrizione

Definendo una variabile di tipo FB_ControlledAxis, è possibile creare un asse virtuale. È possibile utilizzare una variabile di questo tipo come ingresso di MC_MoveRelative o altri blocchi funzione di movimento. Il movimento è rappresentato dai cambiamenti di valore della proprietà lrPosition.

Metodi

Nome	Descrizione
SetAxisTypeLinearWithLimits	Imposta il tipo di asse su lineare con campo di movimento limitato.
SetAxisTypeLinearWithoutLimits	Imposta il tipo di asse su lineare senza campo di movimento limitato.
SetAxisTypeModulo	Imposta il tipo di asse su modulo.
SetErrorStopRamp	Imposta decelerazione e strappo per l'arresto in caso di rilevamento di un errore.

Proprietà

Nome	Tipo di dati	Accesso	Descrizione
etAxisState	ET_AxisState	Lettura	Stato operativo dell'asse in base alla macchina di stato PLCopen
etInterfaceType	ET_MotionInterfaceType	Lettura	Tipo dell'asse
lrAcceleration	LREAL	Lettura	Accelerazione dell'asse in unità/s²
lrErrorStopDec	LREAL	Lettura	Decelerazione massima in unità/s² per un movimento di arresto di errore dell'asse
lrErrorStopJerk	LREAL	Lettura	Strappo in unità/s³ per un movimento di arresto di errore dell'asse
lrModuloPeriod	LREAL	Lettura	Periodo del modulo dell'asse. Se i limiti dell'asse sono definiti come modulo, la posizione dell'asse viene mantenuta in un intervallo di [0...lrModuloPeriod]. In alternativa, il valore del parametro è zero.
lrNegativeDirectionLimit	LREAL	Lettura	Se l'asse è definito come lineare con campo di movimento limitato, viene fornito il limite posizione negativo. In alternativa, il valore è 0. L'asse esegue un arresto di emergenza se la posizione dell'asse si sposta in una direzione negativa oltre tale limite. Se il valore della posizione dell'asse è inferiore a questo limite, sono consentiti solo i comandi di movimento che aumentano i valori della posizione dell'asse.
lrPosition	LREAL	Lettura	Posizione dell'asse in unità
lrPositiveDirectionLimit	LREAL	Lettura	Se l'asse è definito come lineare con campo di movimento limitato, viene fornito il limite posizione positivo. In alternativa, il valore è 0. L'asse esegue un arresto di emergenza se la posizione dell'asse si sposta in una direzione positiva oltre tale limite. Se il valore della posizione dell'asse è inferiore a questo limite, sono consentiti solo i comandi di movimento che diminuiscono i valori della posizione dell'asse.
lrVelocity	LREAL	Lettura	Velocità dell'asse in unità/s
stAxisError	REFERENCE TO ST_AxisError	Lettura	Errore rilevato di un asse.
stMotionOfMaster	REFERENCE TO ST_MovementValues	Lettura	Se per l'asse viene eseguita una camma, vengono visualizzate posizione in unità, velocità in unità/s e accelerazione in unità/s² del master visto dallo slave, in alternativa tutti i valori sono 0.
stMotionOfSuperimposed	REFERENCE TO ST_MovementValues	Lettura	Posizione in unità, velocità in unità/s e accelerazione in unità/s² di un movimento sovraimposto dell'asse.
udiHandle	UDINT	Lettura	Handle collegato all'asse
xIsHomed	BOOL	Lettura/scrittura	Se TRUE, la posizione dell'asse è definita come una rappresentazione corretta della posizione del sistema meccanico che muove. I comandi di movimento basati sulla posizione assoluta dell'asse come MC_MoveAbsolute richiedono un asse in posizione iniziale.
xIsLimited	BOOL	Lettura	Se TRUE, i limiti dell'asse sono definiti come asse lineare con campo di movimento limitato. Se il valore della posizione dell'asse supera i limiti, viene eseguito un movimento di arresto di errore.
xIsModulo	BOOL	Lettura	Se TRUE, i limiti dell'asse sono definiti come modulo. Il valore della posizione dell'asse, se scende al di sotto di 0, viene aumentato del valore del periodo dell'asse. La posizione dell'asse, se diviene uguale o maggiore del valore del periodo dell'asse, viene ridotta del valore del periodo dell'asse. Questo salto di posizione non ha effetto sul movimento fisico dell'azionamento che controlla l'asse.