Finestra errore di posizionamento
Descrizione
Con la finestra errore di posizionamento di posizione è possibile verificare se il motore si trovi all'interno di un errore posizionamento parametrizzabile.
L'errore di posizionamento è la differenza tra posizione di consegna e posizione effettiva.
La finestra errore di posizionamento è composta dall'errore di posizionamento e dal tempo di monitoraggio.
Disponibilità
La finestra errore di posizionamento è disponibile nei seguenti modi operativi:
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Jog
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Homing
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Cyclic Synchronous Position
Visualizzazione dello stato
Lo stato può essere visualizzato con un'uscita segnale.
Per leggere lo stato tramite un'uscita di segnale, occorre prima parametrizzare la funzione di uscita segnale “In Position Deviation Window”, vedere Ingressi e uscite segnale digitali.
Il parametro MON_ChkTime agisce contemporaneamente sui parametri MON_p_DiffWin_usr (MON_p_DiffWin), MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold e MON_I_Threshold.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unit Valore minimo Impostazione di fabbrica valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Monitoraggio dell'errore di posizionamento. Il sistema verifica se l'azionamento durante l'intervallo di tempo impostato mediante MON_ChkTime si trovi all'interno dello scostamento ammesso. Lo stato può essere visualizzato attraverso un'uscita parametrizzabile. Il valore minimo, l'impostazione di fabbrica e il valore massimo dipendono dal fattore di scalatura. Tipo: Decimale con segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate vengono acquisite immediatamente. |
usr_p 0 131 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1662 IDN P-0-3006.0.63 |
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Finestra tempo di monitoraggio. Impostazione di un intervallo di tempo per il monitoraggio di errore di posizionamento, errore di velocità, valore di velocità e valore di corrente. Se il valore monitorato per l'intervallo di tempo impostato rientra nell'intervallo ammesso, la funzione di monitoraggio emette un risultato positivo. Lo stato può essere visualizzato attraverso un'uscita parametrizzabile. Tipo: Decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate vengono acquisite immediatamente. |
ms 0 0 9999 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1594 IDN P-0-3006.0.29 |